本文描述了在使用Roboware编写ROS程序并引用MRPT库时遇到的编译错误问题，通过调整编译模式从Debug到Release，成功解决了编译问题。
问题描述：
写ROS程序在引用MRPT库的时候，一直报错，但是我的程序放在别人的电脑上就能运行
分析：
博文https://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/51686002?utm_source=blogxgwz0给了我灵感
我是用Roboware编写的ros程序，在编译时有Relsase和Debug模式的区别，别人用catkin_make编译时默认是release模式
解决方案：
先将编译所生成的节点删掉，然后讲Debug改为Release，重新编译即可
调了一下午，可把小秦累坏了！！
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