MRPT编译说明

最新推荐文章于 2024-08-09 07:48:37 发布

原创

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#mrpt #机器人 #编译 #安装 #Debug

本文详细介绍了在Ubuntu 14.04和Windows 10环境下编译MRPT库的步骤，包括下载源码、安装依赖、配置CMake、解决编译过程中的问题以及处理报错。在Ubuntu中，强调了从源码编译而非使用apt-get安装的重要性。而在Windows环境下，重点讲解了如何编译wxWidgets和MRPT，以及处理特定的编译错误。

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一、前言

备忘一下mrpt编译细节
本文所用系统为Ubuntu 14.04 64位，mrpt版本为1.3.2
本文地址：http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/51686002
参考：
Building and Installing Instructions
Compiling MRPT

在第五部分另附上64位Windows 10、Visual Studio 2015 环境下编译mrpt的说明

提醒
需要说的是如果不想自己重新编译源码而是选择直接用apt-get方式安装的话运行如下命令即可，很快就安装完了

$ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev

二、关于版本

~~mrpt1.4.0对应opencv3，所以使用opencv2的要相应下载mrpt1.3.2源码进行编译~~

三、下载源码

在github可以下载历史版本，查看版本树，点开“tags”栏即可找到mrpt1.3.2版本

https://github.com/MRPT/mrpt/tree/1.3.2

四、编译源码

1、安装依赖

$ sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \
   libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \
   zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev libfreenect-dev \
   libdc1394-22-dev libavformat-dev libswscale-dev \
   libassimp-dev libjpeg-dev libopencv-dev libgtest-dev \
   libeigen3-dev libsuitesparse-dev libpcap