STM32开发笔记61: 解决Undefined symbol ethernetif_init (referred from lwip.o).问题

最新推荐文章于 2025-06-16 14:18:13 发布
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分类专栏： # STM32快速开发 文章标签： STM32 开发笔记 LwIP C 链接错误
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qingwufeiyang12346/article/details/85111024
在STM32F407VGT6开发中，采用C++11创建独立工程并使用LwIP时遇到链接错误。错误源于ethernetif_init无参数调用，不兼容C++11。解决方案包括禁用C++11或把涉及文件编译为静态库。作者选择后者，以保持C++逻辑层设计。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

单片机型号：STM32F407VGT6

在STM32开发笔记60: 在STM32CubeMX中配置LwIP文章的基础上进行分层设计，将与用户设计相关的文件挑出来单独建立一个工程，此工程使用CPP11进行生成，在链接的时候提示错误。

挑出的与用户逻辑相关的文件如下图所示：

错误如下图所示：

ethernetif_init函数出现在ethernetif.c文件中，代码如下。


                

        

    

    
  


        

            

                

                

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KeilMDK编译错误Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from xxx.o).

				
			

			

				

					
				

				

					08-13
					
					6075
					
				

			

		

		

			
				
"Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert..." 能够发生是因为“ Project -> Options for Target -> on the Target tab - Use MicroLIB” 被选中。On Project -> Options For Target -> on the C/C++ tab, for Define type "NDEBUG." - 使 assert() 函数不起作用。方法2：禁用  assert()

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
LwIP源码分析(4)：netif网卡驱动初始化代码分析

				
			

			

				

					主要分享嵌入式软件、人工智能部分知识
				

				

					12-21
					
					2972
					
				

			

		

		

			
				
本文主要介绍了netif网卡的添加流程，如果想深入了解LwIP协议中的以太网，最好还是要先理解以太网协议，比如前面phyksz8081网卡是怎么根据参考手册进行配置的、用户设置的哪些参数需要设置到芯片的ENET寄存器中。这个如果后续有时间，我会专门写一个博客进行介绍。本文中一些变量的作用也不太明显，光看名字看不出来是干什么的，也没有在我们分析的过程中再出现过。但我们不可能一个个刨根问底地进行分析，但是在后续代码分析过程中遇到了这些变量，回过头来看的时候，我们便会恍然大悟，或者再回来补充这些。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
lwip初始化流程

				
			

			

				

					qq_38240926的博客
				

				

					07-10
					
					7531
					
				

			

		

		

			
				
lwip初始化流程
lwip初始化不同平台代码可能存在微弱差异，但是大体步骤还是一致的。
lwip_tcpip_init（）其中包括tcpip_init，ethernetif_init
一.tcpip_init（） 包括lwip_init，sys_thread_new
1.tcpip_init源码如下
void
tcpip_init(tcpip_init_done_fn initfunc, voi...

			
		

	





	

		

			

				
					
勾选Use MicroLIB报错main\main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from qrcodeg

				
			

			

				

					m0_56079579的博客
				

				

					06-16
					
					99
					
				

			

		

		

			
				
在主函数加入上述代码。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
《lwip学习1》-数据流篇

				
			

			

				

					qq_40831436的博客
				

				

					09-09
					
					2141
					
				

			

		

		

			
				
lwip网络数据流向浅析

			
		

	





	

		

			

				
					
LwIP——无操作系统启动流程

				
			

			

				

					qq_43460068的博客
				

				

					12-11
					
					2019
					
				

			

		

		

			
				
目录启动流程虚拟网卡控制块发送流程接收流程 总结通过阅读正点原子的无操作系统移植工程的源码，可以总结出LwIP的无操作系统的启动流程。前面一些都是基于其他的外设的初始化，我们只关心这里lwip_comm_init()，这个函数的总流程先给出。 


ethernet_mem_malloc：为描述符及缓冲区申请内存，除了这种用算法实现的内存申请函数可以申请内存之外，ST官方给出的例程是使用简单的使用数组来实现申请内存。


ethernet_init：配置以太网环境、初始化RMII的IO(通过调用的HAL_E

			
		

	





	

		

			

				
					
LWIP 接收数据从网卡到应用层完整流程（未完成）

				
			

			

				

					轮子工厂
				

				

					04-28
					
					3635
					
				

			

		

		

			
				
这里解释下从网卡PHY到IP层的数据接收流程：


这里是以函数调用方式来体现：netif_add——>ethernetif_init——>low_level_init——>ethernetif_input——>low_level_input和tcpip_input——>
ethernet_input——>ip4_input（etharp_input、pppoe...

			
		

	





	

		

			

				
					
Error: L6218E: Undefined symbol delay-init (referred from main.o

				
			

			

				

					09-13
				

			

		

		

			
				
这是我们需要添加的含有delay_init函数的源文件

			
		

	





	

		

			

				
					
Error: L6218E: Undefined symbol 系列错误汇总 (referred from main.o)

					
热门推荐

				
			

			

				

					AII_IIA的博客
				

				

					01-14
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
函数在main中调用了，但确找不到这个符号，因此该文件中会出现函数右键无法跳转、无代码提示，因为bsp_led.c这个文件压根没出现在工程中。：因为忘记添加 bsp_led.c了！就那么狗血的问题困扰我半小时！中的函数无法跳转、也没有代码提示。望广大码友引以为戒， 别像我一样犯那么低级的错误。文件， 结果总是出现以下错误,类似问题会持续更新在这篇博客里。

			
		

	





	

		

			

				
					
【STM32f10】MDK编译报错：Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)

				
			

			

				

					weixin_48687392的博客
				

				

					09-27
					
					4873
					
				

			

		

		

			
				
Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)
一、问题出现
    最近跟着正点原子学到了STM32的PWM内容，运行了该内容的程序时，发现运行结果有个错误：Undefined symbol TIM3_PWM_Init (referred from main.o)

具体的程序如下：
二、尝试了几种方法解决：
    第一次遇到这问题，在网上参考大量文章资料并试了几种解决方法。

1.工程FWLIB目录下没有添加stm32f10x_tim.c文件

			
		

	





	

		

			

				
					
LwIP应用笔记（二）：无操作系统支持下的RAW API移植

				
			

			

				

					Codinglover
				

				

					07-19
					
					4180
					
				

			

		

		

			
				
写在前面
一、网络接口与网络数据包
二、底层收发流程与以太网接口移植模板
三、工程文件添加
四、配置LwIP
五、完善底层以太网收发接口
六、LwIP时钟安装
七、初始化LwIP
八、移植验证



			
		

	





	

		

			

				
					
LWIP学习系列（二）：STM32中ETH外设的配置与LWIP的结合使用_stm32 leip low_level_input()

				
			

			

				

					2401_84976219的博客
				

				

					05-15
					
					953
					
				

			

		

		

			
				
函数，主要是给netif 网卡结构体进行赋值，将底层的输入函数传给netif 网卡结构体中。**小结：**对比两种程序，可以看到注释中大致的流程是相同的。**注：**其实就大致四个部分（带RTOS情况下）同时在带有RTOS的情况下，是将。来接收数据，如果要一直接收数据，则需要将。主要是用于接收eth传来的数据包。来判断是否数据传入，然后再将通过。当成一个线程一直进行，

			
		

	





	

		

			

				
					
lwip网络接口netif

				
			

			

				

					大树的专栏
				

				

					11-20
					
					6771
					
				

			

		

		

			
				
一个系统中可能有多个网络接口，有可能是以太网，有可能是WiFi，也有可能是其他的网络接口。
在lwip中每一个网络接口都由一个netif结构体表示。表示不同网卡的netif结构体链接成一个链表。全局变量struct netif *netif_list指向该链表表头。
全局变量struct netif *netif_default指向的netif结构所表示的网卡为缺省网卡。在发送消息的时候，会首

			
		

	





	

		

			

				
					
ARM硬件平台上基于UCOS移植Lwip网络协议栈

				
			

			

				

					weixin_34150224的博客
				

				

					06-14
					
					485
					
				

			

		

		

			
				
目录  1硬件平台 1  1.1硬件平台简介 1  1.2 硬件设计及电路原理图 2  2. Keil 开发工具及Keil工程简介 6  2.1 Keil开发工具 6  2.2 Keil工程简介 6  2.3 链接文件、启动文件分析 6  3. UCOS移植 11  3.1 ucos简介 11  3.2 ucos移植总述 11  3.3 和移植UCOS有关的ARM芯片知识 1...

			
		

	





	

		

			

				
					
EasyARM开发板移植LwIP

				
			

			

				

					Doyoung的专栏
				

				

					08-09
					
					312
					
				

			

		

		

			
				
正点原子写的《STM32F4 LWIP 开发手册 V3.0》里面，将LWIP的移植分为了两种：

裸机下的移植
OS下的移植

裸机下移植



			
		

	





	

		

			

				
					
基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（四）FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植

				
			

			

				

					sqshining的专栏
				

				

					09-26
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
本文在前一篇的基础上，进行基于FreeRTOS的LwIP-1.4.1版本移植

			
		

	





	

		

			

				
					
lwip移植 有操作系统(超详细教程,简单好学,看了秒懂)

				
			

			

				

					IT嵌入式小生
				

				

					03-15
					
					8751
					
				

			

		

		

			
				
首先准备几份资料:

(1)资料

1.lwip2.1.3 最新版 例程最新版contrib-2.1.0

下载地址

Index of /releases/lwip/



下载的是稳定版的2.1.3

lwip.git - lwIP - A Lightweight TCPIP stack





2.freertos 10 最新版 FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems wit..

			
		

	





	

		

			

				
					
LwIP 之二 网络接口 netif（netif.c、ethernetif.c、slipif.c）、多网口处理

				
			

			

				

					技术干货
				

				

					05-04
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
LwIP 使用 struct netif 来描述一个硬件网络接口。netif 是 LwIP 抽象出来的各网络接口，协议栈可以使用多个不同的接口，而 ./src/netif/ethernet.c、./src/netif/slipif.c 就提供了netif 访问硬件的各接口。

			
		

	





	

		

			

				
					
keil出现：Undefined symbol,也可能是.c和.cpp文件混用导致的

				
			

			

				

					chemddd的博客
				

				

					05-15
					
					954
					
				

			

		

		

			
				
https://blog.csdn.net/zhizuwei/article/details/86017618


			
		

	





	

		

			

				
					
..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_Init (referred from can.o). ..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_MessagePending (referred from can.o). ..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_Receive (referred from can.o). ..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_Transmit (referred from can.o). ..\OBJ\PWM.axf: Error: L6218E: Undefined symbol CAN_TransmitStatus (referred from can.o).

					
最新发布

				
			

			

				

					07-30
				

			

		

		

			
				
<think>嗯，用户遇到了嵌入式开发中常见的链接错误，具体是多个CAN驱动函数未定义。从错误信息看，涉及CAN初始化、收发等核心功能，应该是STM32标准外设库或HAL库的典型问题。

用户可能正在移植旧项目或手动配置工程，因为现代IDE（如CubeMX）通常会自动处理这些依赖。ta的编译环境可能是Keil或IAR，这类工具链需要精确配置库文件路径。深层需求其实是解决"为什么明明包含了头文件却找不到实现"的困惑。

引用[1]和[2]提到的"undefined symbol"与用户场景高度吻合，特别是[1]中rpl_malloc的解决方案思路值得借鉴——通过预处理器重定向符号。但用户问题更基础，重点应该放在库文件链接而非符号冲突。

需要分三步解决：首先确认库文件是否存在（物理层面），其次检查构建系统的链接配置（工程层面），最后处理可能的宏定义冲突（代码层面）。特别要注意STM32的CAN库有LL/HAL/标准库三种实现，引用错误会直接导致链接失败。

用户可能忽略了启动文件的选择，比如混淆了hd（高密度）和md（中密度）设备对应的库文件。另外中断服务函数如CAN1_RX0_IRQHandler如果缺失，也可能引发间接错误。</think>在嵌入式项目中遇到"Undefined symbol"链接错误，通常表示编译器找到了函数声明（头文件已包含），但链接器找不到函数实现。以下是针对CAN相关错误的系统化解决方案：

### 步骤1：确认库文件包含
```makefile
# 在Makefile中添加STM32标准外设库
LIB_FILES += stm32f10x_can.o  # 根据芯片型号调整
```

### 步骤2：检查启动文件配置
确保启动文件（如`startup_stm32f10x_hd.s`）包含CAN中断向量：
```assembly
DCD CAN1_RX0_IRQHandler  ; 检查是否存在此行
DCD CAN1_RX1_IRQHandler
DCD CAN1_SCE_IRQHandler
```

### 步骤3：验证外设时钟使能
在`main.c`初始化代码中确认开启CAN时钟：
```c
// 对于STM32F1系列
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
```

### 步骤4：检查链接器脚本
在`.ld`文件中确认库文件路径正确：
```ld
MEMORY { ... }
SECTIONS {
  .text : {
    *(.text)
    libstm32.a (CAN.*)  # 确保库路径被包含
  }
}
```

### 步骤5：处理宏定义冲突
在`stm32f10x_conf.h`中启用CAN模块并关闭冲突定义：
```c
#define USE_STDPERIPH_DRIVER
#define _CAN  // 关键宏定义
#undef _USB  // 关闭冲突外设
```

> **注意**：引用[4]提到的预处理器重命名方案在此场景可能不适用，因为错误源于**未链接库**而非符号冲突[^4]。

### 步骤6：验证驱动库版本
检查库文件与芯片型号的匹配性：
```
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0  # 适用于F1系列
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0  # 适用于F4系列
```

### 替代解决方案
若使用CubeMX生成代码：
1. 在`.ioc`文件中使能CAN
2. 在"Project Manager > Linker Settings"中勾选`Use CAN Library`
3. 重新生成代码

---
### 相关问题
1. 如何诊断嵌入式系统中的其他常见链接错误（如`Undefined reference to RCC_APB2PeriphClockCmd`）？  
2. 在Keil/IAR中配置CAN外设与Makefile有何不同？  
3. CAN总线通信失败时如何进行硬件层面的故障排查？  

> 引用[1]和[2]表明未定义符号错误通常源于库缺失或配置冲突[^1][^2]，而引用[3]展示了初始化函数调用链的重要性[^3]，这在启动文件配置中尤为关键。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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红包金额最低5元

      

      

        
        

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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  





	
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