lwip初始化流程

lwip初始化流程

lwip初始化不同平台代码可能存在微弱差异，但是大体步骤还是一致的。

lwip_tcpip_init（）其中包括tcpip_init，ethernetif_init

一.tcpip_init（） 包括lwip_init，sys_thread_new

1.tcpip_init源码如下

void
tcpip_init(tcpip_init_done_fn initfunc, void *arg)
{
//创建一个邮箱，在freertos中，就是创建一个消息队列
  if(sys_mbox_new(&mbox, TCPIP_MBOX_SIZE) != ERR_OK) {
    LWIP_ASSERT("failed to create tcpip_thread mbox", 0);
  }
  lwip_init();    //lwip各模块的初始化

  tcpip_init_done = initfunc;
  tcpip_init_done_arg = arg;
#if LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING
//创建一个锁
  if(sys_mutex_new(&lock_tcpip_core) != ERR_OK) {
    LWIP_ASSERT("failed to create lock_tcpip_core", 0);
  }
#endif /* LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING */
//创建协议栈管理进程tcpip_thread
  sys_thread_new(TCPIP_THREAD_NAME, tcpip_thread, NULL, TCPIP_THREAD_STACKSIZE / sizeof(portSTACK_TYPE), TCPIP_THREAD_PRIO);
}

2 .lwip_init，初始化各种模块

/**
 * Initialize all modules.
 */
void
lwip_init(void)
{
  /* Modules initialization */
  stats_init();
#if !NO_SYS
  sys_init();
#endif /* !NO_SYS */
  mem_init();
  memp_init();
  pbuf_init();
  netif_init();
#if LWIP_IPV4
  ip_init();
#if LWIP_ARP
  etharp_init();
#endif /* LWIP_ARP */
#endif /* LWIP_IPV4 */
#if LWIP_RAW
  raw_init();
#endif /* LWIP_RAW */
#if LWIP_UDP
  udp_init();
#endif /* LWIP_UDP */
#if LWIP_TCP
  tcp_init();
#endif /* LWIP_TCP */
#if LWIP_SNMP
  snmp_init();
#endif /* LWIP_SNMP */
#if LWIP_AUTOIP
  autoip_init();
#endif /* LWIP_AUTOIP */
#if LWIP_IGMP
  igmp_init();
#endif /* LWIP_IGMP */
#if LWIP_DNS
  dns_init();
#endif /* LWIP_DNS */
#if PPP_SUPPORT
  ppp_init();
#endif

#if LWIP_TIMERS
  sys_timeouts_init();
#endif /* LWIP_TIMERS */
}

3.tcpip_thread分析

主要熟悉tcpip_thread对api msg和接收的数据包的处理

/**
 * The main lwIP thread. This thread has exclusive access to lwIP core functions
 * (unless access to them is not locked). Other threads communicate with this
 * thread using message boxes.
 *
 * It also starts all the timers to make sure they are runnin