STM32开发笔记35：USB FS的枚举方法

单片机型号：STM32F401

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    FS是Full Speed的意思，指全速USB设备，在电路设计时，通过在DP接1.5K上拉电阻到电源的方法告知主机为全速USB设备，但是在具体使用时，还有问题存在，就是当单片机复位后，主机端虽然还能辨认当前USB设备，但是不能够直接使用，其原因在于USB设备重新启动后，需要完成一个枚举过程，以通知主机。

    枚举的具体电路如下图所示，其原理很简单，系统上电后将DE引脚拉高，待USB初始化完毕后，将DE引脚拉低即可。

    具体的头文件程序代码如下，建立DE引脚类，并在CUSB类中具体声明。

#ifndef USB_H_
#define USB_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C"{

class CUsbDataEnablePin:public CIO_Output
{
public:
	CUsbDataEnablePin(void);
};

class CUSB
{
public:
	uint8_t Buffer[64];
	uint32_t Length;	
	boolean  bFlag; 
	CUsbDataEnablePin UsbDataEnablePin;
public:
	CUSB(voi