qingfengxd1的博客

Matlab 208-五相电机仿真。可以交流、咨询、答疑。

电能质量监测是智能电网的重要基础之一，谐波问题是电能质量中的一个重要问题。国家有关部门非常重视对电力系统谐波畸变的监测，在电力系统、电力电子、电动机、供配电等专业和所有涉及电力电子应用的工业部门中都把谐波干扰及其分析处理作为重要技术课题。八十年代日本学者赤木泰文提出了瞬时无功功率理论，可以通过分离出三相电流中的有功和无功电流来实现谐波电流的检测，此方法具有很好的实时性。，根据检测方法的数学模型调用相应的功能模块，构成仿真模型。UPS、开关电源、整流器、变频器、逆变器等。二、 电网中的谐波检测。

本次设计针对一个给定的流量控制系统进行仿真，已经确认该系统为简单控制系统，并且控制策略选择PI控制。分别采用了临界比例度度法（稳定边界法）、衰减曲线法、经验法对这个系统进行了参数的整定。其性能指标按照工程标准进行衡量。该系统假设广义对象传递函数未知，实际广义对象的传递函数已知。Matlab 206-PID参数整定和设计。可以交流、咨询、答疑。

利用MATLAB建立直流调速系统模型，研究PID控制和模糊控制方式，熟悉MATLAB编程过程，利用Simulink封装各子模块。最后运用Simulink动态仿真模块进行仿真，然后对仿真图像进行分析，得出结论。3熟悉MATLAB编程规则，整定PID参数，建立模糊规则，画出模糊控制表，并使用MATLAB软件进行编程。1前期积累各种与课题相关的文献与资料，深入了解PID控制与模糊控制方式。2确定PID模糊控制方式，将PID控制方式与PID模糊控制方式进行对比。可以交流、咨询、答疑。

因此为了减少人力和资源经费，使用MATLAB软件进行科学计算，能够有效的加快研究人员进行科研开发的进度，我们有必要在系统设计出来之前进行仿真分析，采用MATLAB来研究无限脉冲响应数字滤波器及同步性能的仿真是有效的方法，蒋大大提高系统的开发效率，从而获得最大的效能。数字滤波器的设计方法及其应用，同时也介绍了利用MATLAB对IIR数字滤波器进行设计的方法、设计的操作步骤以及对设计的滤波器的仿真。数字滤波器是数字信号处理中最重要的组成部分之一，几乎出现在所有的数字信号处理系统中。可以交流、咨询、答疑。

Matlab 203-分数阶PID控制永磁同步电机。可以交流、咨询、答疑。

Matlab 201-考虑电机激励力的整车垂向七自由度模型参数研究。可以交流、咨询、答疑。

Matlab 199-汽车ABS的PID控制。环境下对汽车防抱死制动系统进行数学建模。小控制器输出相应的信号给制动模型。制动系统拥有良好的制动性和操纵。减速度和滑移率的大小为输入。进而对轮速和滑移率进行调节。及参考滑移率的控制策略。可以交流、咨询、答疑。

ABS的效果与实用性是根据汽车动力学原理进行全车模型来评估的。提出以滑移率为控制目标地ABS系统的控制与仿真分析,将PID控制器应用于单个ABS系统控制研究,以车轮滑移率为我们的控制目标,通过轮速和车速传感器采集汽车的速度、车轮转速,计算出汽车各个轮胎实际滑移率,与期望滑移率进行对比后,将两者的偏差作为PID控制器的输入量,反复调节控制器控制参数,使其实际滑移率始终保持在最佳滑移率附近,通过PID控制最终让汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动。可以交流、咨询、答疑。

Matlab 196-直流和交流电机PI控制和GUI界面。可以交流、咨询、答疑。

Matlab 194-调制信号和fft变换。可以交流、咨询、答疑。

Xa—入流酸的浓度，单位：当量浓度（N），当做常数；Xb—入流碱的浓度，单位：当量浓度（N），当做常数；U（t）—入流碱流量，即控制量，单位：升/分钟；C1—出硫酸的总浓度，单位：当量浓度（N）；C2—出硫碱的总浓度，单位：当量浓度（N）；则入流溶液的总量与出流酸的总量之差为容器中总的酸的变化量。图中：F（t）—入流酸的流量，单位：升/分钟，当做常数。流出容器的溶液总量=[F(t)+U(t)]C1；V—反应釜容积，单位：升，常数。Matlab 193-Ph中和过程建模。可以交流、咨询、答疑。

据建立的四分之一半主动悬架模型，输入路面信号，基于 Matlab+Simulink 完。震器等，该系统是汽车最重要的结构系统之一，主流车辆悬架大致有被动悬架、路条件等发内外因生变化时，主动悬架可以灵活地调整自身参数，使车辆底盘。但是，主动悬架也有一些缺点，如整体结构复杂、控制的实现。需要改变悬架刚度而只用改变悬架阻尼，就能很好地实现对悬架性能的调节，半主动悬架数学模型，参考于已有研究分析选择模糊控制作为半主动悬架系统。成了计算机仿真研究，继而通过对比仿真结果得出，阻尼可调车辆悬架系统相。

模糊理论的线性化模型，然后对三容水箱的液位控制算法进行了研究，针对。应控制方法比较，显示该分段控制算法的优越性；针对双入双出系统，由于。高阶系统变量之间存在着耦合特性，则利用状态反馈解耦方法，将相互耦合。Matlab 190-三容水箱系统故障诊断算法研究。三容水箱系统进行机理建模，可分为对象建模和故障。单入单出系统，给出一种分段控制方法，通过与常规。的系统分解成两个相互独立的子系统，解耦前后的。建模，搭建了水箱系统的。可以交流、咨询、答疑。

选择一款平衡车（如：小米九号平衡车等），并估计平衡车的关键参数。2. 设计反馈控制器，实现平衡车静止状态下的平衡控制；Matlab 189-平衡车的建模与控制。3. 讨论以上设计反馈控制器的性能。1. 建立平衡车模型；可以交流、咨询、答疑。

Matlab 188-舰载机自动着舰控制系统研究。可以交流、咨询、答疑。

本文前一部分提出了侧偏角和横摆角速度作为参数。描述了车辆运动的运动状态，其中文中使用的参考模型是二自由度汽车模型。汽车速度被认为是建立基于H.B.Pacejka的轮胎模型的三自由度车辆模型的系统步骤输入。同时，将侧偏角和横摆角速度作为系统输出。并利用Simulink对车辆操纵稳定性进行仿真分析。关键词：侧偏角速度；Matlab 187-汽车二自由度转弯模型。可以交流、咨询、答疑。

当汽车制动、起步、换档时，这些非稳定工况下汽车传动系由于受到非周期的冲击性干扰力而产生的振动。当汽车发动机激励扭矩的频率接近或着与汽车传动系统的某一阶固有频率相等时，就会发生扭转共振，引起汽车传动系统振幅增大，此时汽车传动系统的噪声和振动会明显增大，这不仅使汽车传动系统的零部件受到巨大的应力，同时让车身也会受到影响，出现很明显的振动;特别是随着汽车速度和功率的不断提高，汽车结构质量的轻量化，人们对汽车的乘坐安全性和舒适性要求也变得越来越高，这使得研究汽车传动系统的扭转振动变得更加重要。

时滞系统指的是那些输出不仅依赖于当前输入，还依赖于过去某一时刻的输入或状态的系统。这种时滞可能由传输延迟、测量延迟等引起。在MATLAB中，可以使用tf函数中的InputDelay或属性来模拟时滞系统。

略在MATLAB中实现汽车防抱死制动系统（ABS）的PID控制，主要是通过建立车辆动力学模型、定义滑移率计算方法、设计PID控制器来调节制动力，以维持理想的车轮滑移率。Matlab 184-汽车ABS实现pid控制。可以交流、咨询、答疑。

对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来，并允许两者之间发生相对运动。悬架系统必须同时支持车体还要起到减振的作用。对于悬架来说尽可能保持车轮与路面接触很重要，因为作用在车辆上的所有道路或地面力通过轮胎的接触面来完成。悬架还可以保护车辆本身以及任何货物或行李免受损坏和磨损。汽车的前后悬架设计可能不同。Matlab 183-四分之一车辆被动悬架和模糊pid控制对比。可以交流、咨询、答疑。

目前,大部分汽车使用被动悬架 ,这种悬架在路面不平或汽车转弯时,都会受到冲击,从而引起变形,这时弹簧起到了减缓冲击的作用,同时弹簧释放能量时,产生振动。汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力传递装置的总称,其主要功能是使车轮与地面有很好的附着性,使车轮动载变化较小,以保证车辆有良好的安全性,缓和路面不平的冲击,使汽车行驶平顺,乘坐舒适,在车轮跳动时,使车轮定位参数变化较小,保证车辆具有良好的操纵稳定性。

1、内容简介Matlab 181-汽车ABS实现模糊pid和pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略实现汽车防抱死制动系统（ABS）的控制算法，通常涉及到传统的PID控制和模糊PID控制两种方法。下面将分别介绍这两种控制策略的基本概念以及如何在MATLAB中实现它们。

1、内容简介Matlab 180-经验模态分解和时频图绘制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略。

对机器人的平衡控制的研究，本文提出LQR结合PID的控制算法模型，对机器人的 XOZ 和 YOZ 平面采用 LOR 最优控制算法，而将 PID 控制算法应用到机器人的 XOY平面,在 Matlab-Simulink软件平台上对机器人系统平面模型的状态方程进行控制算法效果研究。略单球机器人是一种本征不稳定的动平衡机器人，它与地面单点接触，运动灵活，同时具有多变量、高度非线性、时变等特点，近年来成为轮式机器人领域研究的热点。本文旨在研究单球机器人动力学与控制模型，为最终实现机器人的平稳的自主移动奠定基础。

Matlab 178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制。模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性。以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象。软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在。依据汽车动力学理论建立了。汽车半主动悬架控制系。可以交流、咨询、答疑。

零件和相关摩擦力分析的仿真模型，对仿真结果进行分析，论证了模型的有效性。越来越多的电子装备被应用的在汽车上，电子驻车系统能通过与其他。随着汽车科技的发展与普及，汽车逐渐从机械控制向电子控制。电子驻车不再是豪华汽车的专利，越来越多的中高级汽车。方式的改变，更能提供相应的驾驶辅助并提升行车安全性能。Matlab 176-汽车电子驻车系统仿真分析。相对于传动的手动驻车，其优势不仅仅是控制。论述了电子驻车制动控制系统的基本结构。系统相结合而使汽车更加智能。可以交流、咨询、答疑。，构建了包括直流电机。

Matlab 175-基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究。可以交流、咨询、答疑。

文章在对混合型磁悬浮轴承结构分析的基础上，给出混合型磁轴承参数设计与优化的方法，最终获得各个磁阻系数与漏磁系数的收敛值以及较精确的混合型磁轴承相关参数，并通过有限元仿真证明了参数的准确性。基于上述得到的轴承参数，通过有限元仿真可得轴承的位移刚度与电流刚度，从而确定了混合型磁悬浮轴承的数学模型。整个磁悬浮系统只需要一个位移传感器，一套控制器与功率放大器，具有成本低、结构简单、功耗小的优点。磁悬浮轴承具有无接触、无摩擦、高速度、高精度、能耗低、不需要需润滑无油污染、可靠性高、寿命长和密封等一系列显著的优点。

Matlab 173-四分之一车体车辆半主动悬架鲁棒控制。可以交流、咨询、答疑。

Matlab 172-多输入系统极点配置。可以交流、咨询、答疑。

略摘要:设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与 FPS电动助力转向系统的整车动力学模型，针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了 4个独立的模糊控制器;仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性。% 磁流变阻尼器阻尼。Fmr = 100;k2 = 16000;k3 = 9340;m2 = 1589;c2 = 1400;可以交流、咨询、答疑。

其中：m1、m2：分别是前、后车轮的簧下质量(kg)；m为1/2汽车车身质量，也即汽车的簧上质量(kg)；k1，k2：分别是前、后悬架的刚度(N/m)；qz1，qz2露分别是路面对前、后轮在垂直方向上的位移激励(m)，qz1也比qz2滞后时间τ；z为车身质量(也即簧载质量)在垂直方向上的位移（m)；a为质心到前轴中心的距离(m)；本文对题目给定的1/2汽车四自由度模型，建立状态空间模型进行系统分析，并通过MATLAB仿真对系统进行稳定性、可控可观测性分析，对得的结果进行分析，得出系统的综合性能。

对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来，并允许两者之间发生相对运动。悬架系统必须同时支持车体还要起到减振的作用。对于悬架来说尽可能保持车轮与路面接触很重要，因为作用在车辆上的所有道路或地面力通过轮胎的接触面来完成。悬架还可以保护车辆本身以及任何货物或行李免受损坏和磨损。汽车的前后悬架设计可能不同。Matlab 169-汽车振动多自由度非线性悬挂系统和参数研究。可以交流、咨询、答疑。

Matlab 167-基于SVPWM的VF三电平逆变器异步电机速度控制。可以交流、咨询、答疑。

略电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。为了改善搭载步进电机电动执行器的控制效果，需要对步进电机的特性进行深入了解，需要对电动执行器的控制参数进行整定，仍采用固定的控制参数，将无法应对干扰剧烈的工作环境。利用步进电机的数学模型，连接了基于simulink的电动执行器仿真模型，进行了仿真分析，并通过电动执行器开环控制实验进行验证。

matlab164-控制系统GUI设计-PID控制超前滞后控制。可以交流、咨询、答疑。

适应模糊 PID 控制器,并把它应用在化工制药中常用的反应釜温度控制系统中。MATLAB仿真试验结果表明,自适应模糊。略摘要:针对工业过程控制具有时变、滞后、非线性等特点,在传统 PID 控制中融入模糊控制的功能,形成了新的参数自。PID 控制比普通 PID 控制鲁棒性好,控制精度高,超调量小,响应速度快,能使系统达到满意的控制效果。matlab163-自适应模糊PID在反应釜温度控制中的应用。关键词:模糊 PID,参数自适应,温度控制,仿真。可以交流、咨询、答疑。

对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的。控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法。单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和。灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地。电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。略基于PID电加热炉温度控制系统设计。可以交流、咨询、答疑。

1、内容简介matlab161-三维桥式起重机系统数学模型可以交流、咨询、答疑2、内容说明略。