从 Timer 到 Timer-XL,再登时序大模型能力高峰

IoTDB 团队自研时序大模型成果,预测效果卓越,可应用于工业时序分析多场景!

时序数据库在支持时序特性写入、存储、查询等功能后,正朝着深度分析方向发展。自动化异常监测与智能化趋势预测,成为时序数据管理的核心需求。

时序数据库 IoTDB 团队不断探索,自研推出了面向时间序列的大模型 Timer 和扩展版 Timer-XL,性能取得多项突破并在国际机器学习顶级会议发表成果,为时序分析预测提供了更高效的解决方案。

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Timer 模型

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Timer-XL 模型

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模型使用场景

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模型效果验证

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Timer 模型

深度时序分析通用基础模型 Timer 和时序数据库 IoTDB 一样,发源于清华大学软件学院,具备可观的分析能力和对真实世界数据的理解能力。通过显著的少样本能力和多任务适配能力,Timer 模型能够处理多样化的下游任务,为多类实际应用场景提供通用解决方案。

Timer 模型拥有以下特点:

  • 泛化性:模型能够通过使用少量样本进行微调,达到行业内领先的深度模型预测效果。

  • 通用性:模型设计灵活,能够适配多种不同的任务需求,并且支持变化的输入和输出长度,使其在各种应用场景中都能发挥作用。

  • 可扩展性:随着模型参数数量的增加或预训练数据规模的扩大,模型的性能会持续提升,确保模型能够随着时间和数据量的增长而不断优化其预测效果。

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Timer-XL 模型

作为 Timer 模型的扩展版本,Timer-XL 模型在继承其优秀特性的基础上,实现了三大核心突破:

  • 扩展上下文输入:该模型突破了传统时序预测模型的限制,支持处理数千个Token(相当于数万个时间点)的输入,有效解决了上下文长度的瓶颈问题。

  • 多变量预测场景覆盖:支持多种预测场景,包括非平稳时间序列的预测、涉及多个变量的预测任务以及包含协变量的预测,满足多样化的业务需求。

  • 大规模工业时序数据集训练:采用万亿大规模工业物联网领域的时序数据集进行预训练,数据集兼有庞大的体量、卓越的质量和丰富的领域等重要特质,覆盖能源、航空航天、钢铁、交通等多领域。

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模型使用场景

目前,Timer 模型已经内置在时序数据库 IoTDB 的智能分析节点 AINode 中,用户能够非常方便地进行调用。得益于 Timer 模型的优异性能,时序数据库 IoTDB 可以有效地为异常检测、数据填补、时序预测等工业场景提供解决方案。

(1) 异常检测

利用时序大模型精准识别与正常趋势偏离过大的异常值,可支持静态阈值告警和动态阈值告警,实现告警自动化。

下图蓝色曲线代表预测告警数据,红色曲线为实际数据趋势,可见预测告警结果准确性较高。

(2) 数据填补

调用时序大模型进行预测,在缺失值可能发生之前,使用预测值对缺失数据进行补全,实现补全算法智能化,不局限于线性插值补全。

下图蓝色曲线代表预测填补数据,红色曲线为实际数据趋势,两曲线反映趋势高度吻合。

(3) 时序预测

利用时序大模型的预测能力,可原生支持多变量预测,能够准确预测时间序列的未来变化趋势,相比单变量预测实现更优的预测准确性。

下图蓝色曲线代表预测趋势,红色曲线为实际趋势,两曲线高度吻合。

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模型效果验证

多类大模型的预测结果对比中,Timer-XL 模型在零样本预测、单变量预测、多变量预测、协变量预测场景,结果准确性都优于其他大模型,并具有更强的泛化性能,可以在训练集之外的数据集保持高可靠性。

多变量预测方面,Timer-XL 模型预测效果达到了 SOTA 水平(State-of-the-Art,在该领域当前达到的最佳性能水平)。协变量预测方面,Timer-XL 的表现优于 SOTA 水平的专门化模型。

上述成果代表 Timer-XL 模型能够熟练地在大量数据中自适应地选择信息,从而实现卓越的预测性能,充分证明了 Timer-XL 模型在时序预测领域的领先地位与强大实力。

来源:ICLR 2025 论文《Timer-XL: Long-Context Transformers For Unified Time Series Forecasting》

未来,IoTDB 团队将持续优化时序大模型架构及功能,拓展其在工业多领域、多场景应用,推动时序数据分析进入智能决策新阶段。

规上企业应用实例

能源电力:中核武汉国网信通产业集团华润电力大唐先一上海电气国轩清安储能某储能厂商太极股份

航天航空:中航机载共性北邮一号卫星

钢铁、金属冶炼:宝武钢铁中冶赛迪中国恩菲

交通运输:中车四方长安汽车城建智控德国铁路

智慧工厂与物联:PCB 龙头企业博世力士乐德国宝马北斗智慧物联某物联大厂昆仑数据怡养科技绍兴安瑞思

### 基于STM32的节能风扇智能控制系统硬件设计方案 #### 一、系统总体架构 本系统以STM32F103系列微控制器为核心,通过传感器采集环境参数,结合PWM调速、低功耗算法和通信模块,实现风扇的智能节能控制。硬件设计需满足以下功能: - **环境感知**:温度、人体红外检测 - **动态调速**:基于环境参数自动调节PWM输出 - **人机交互**:OLED显示+按键输入 - **节能模式**:待机休眠、自适应调压 - **通信扩展**:Wi-Fi/蓝牙远程控制 --- #### 二、关键硬件模块设计 1. **主控单元** - **芯片选型**:STM32F103C8T6(72MHz Cortex-M3,64KB Flash,20KB RAM,支持低功耗模式) - **供电设计**: - 主电源:12V锂电池组(兼容9-24V宽压输入) - 电压转换: - **LM2596**(12V→5V,电机驱动电路供电) - **AMS1117-3.3V**(5V→3.3V,MCU及传感器供电) - **低功耗实现**: - 配置STM32进入Stop模式(功耗<20μA),通过外部中断(人体传感器/按键)唤醒 2. **环境感知模块** - **温度检测**: - **DS18B20**(单总线接口,±0.5℃精度) - 电路设计:4.7KΩ上拉电阻+0.1μF去耦电容 - **人体检测**: - **HC-SR501**红外传感器(检测距离7m,可调延时) - 输出信号经光耦隔离后接入STM32 PA0 - **光照检测**(可选): - **BH1750**(I2C接口,0-65535 lx量程) 3. **电机驱动模块** - **驱动方案**: - **L298N双H桥**(支持最大46V/2A,搭配STM32 PWM输出) - **节能优化**: - 采用**IRF3205 MOSFET**替换传统H桥(降低导通损耗) - 增加**电流采样电阻(0.1Ω/5W)**+INA219芯片实现实时功率监控 - **PWM接口**: - 使用TIM1_CH1(PA8)输出PWM信号(频率16kHz,占空比0-100%可调) - 配置互补输出+死区控制(防止H桥直通) 4. **人机交互模块** - **显示单元**: - **0.96寸OLED**(SSD1306驱动,I2C接口) - 连接引脚:SCL→PB6,SDA→PB7 - **按键输入**: - 4×4矩阵键盘(PA1-PA4行扫描,PA5-PA8列检测) - 硬件消抖:0.1μF电容并联按键 5. **通信模块** - **无线传输**: - **ESP-01S WiFi模块**(AT指令,透传模式) - 接口设计:USART2(PA2-TX,PA3-RX)+CH340G电平转换 - **本地通信**(可选): - **HC-05蓝牙模块**(配对手机APP控制) 6. **电源监控模块** - **电池管理**: - **TP4056**充电管理芯片(支持4.2V锂电充电) - **XL6009升压模块**(5V→12V,效率>92%) - **电压检测**: - 分压电路(100K+100K电阻)+STM32 ADC1_IN1(PA1) --- #### 三、典型电路设计要点 1. **电机驱动保护电路** ```plaintext +12V ──┬─ L298N VS │ │ ├─ 100μF电解电容 └─ TVS二极管(P6KE15A) ``` - 在电机电源输入端并联100μF铝电解电容+0.1μF陶瓷电容 - 每个H桥输出端增加**续流二极管(1N5822)** 2. **低噪声ADC电路** ```plaintext DS18B20 DATA ──┬─ 4.7KΩ上拉 └─ 100nF电容接地 ``` - 模拟信号走线远离PWM线路 - 在VREF+引脚添加10μF钽电容+0.1μF陶瓷电容 3. **EMC设计** - 电机驱动部分与数字电路**物理隔离** - 关键信号线串联22Ω电阻+并联100pF电容滤波 --- #### 四、硬件选型清单 | 模块 | 型号 | 关键参数 | |--------------|---------------------|--------------------------| | 主控芯片 | STM32F103C8T6 | 72MHz, 64KB Flash | | 温度传感器 | DS18B20 | 单总线, ±0.5℃ | | 电机驱动 | L298N+IRF3205 | 46V/5A, Rds(on)=8mΩ | | 无线模块 | ESP-01S | 802.11 b/g/n, UART | | 显示屏 | SSD1306 0.96" OLED | 128×64, I2C | | 电源管理 | LM2596+AMS1117 | 3A降压, 3.3V LDO | --- #### 五、节能优化设计 1. **动态电压调节** - 根据负载情况自动切换供电模式: - 轻载(<30% PWM):切换至9V供电 - 重载(>70% PWM):启用12V供电 - 实现方式:通过MOSFET控制XL6009的反馈电阻网络 2. **智能休眠机制** - 无人状态持续5分钟→进入Stop模式 - 温度低于25℃且无人→关闭电机 - 唤醒响应时间<200ms 3. **PWM波形优化** - 使用STM32的**互补PWM输出**模式 - 配置死区时间(约500ns)防止H桥直通 - 调整PWM频率至16kHz(超出人耳听觉范围) --- ### 设计验证建议 1. **功耗测试**: - 使用万用表测量不同模式下的电流: - 休眠模式:<50μA - 低速运行:<300mA - 高速运行:<1.2A 2. **温升测试**: - 红外热像仪监测L298N和MOSFET温度 - 要求连续工作1小时温升<30℃ 3. **EMI测试**: - 使用频谱分析仪检测PWM谐波 - 在电机线缆上加装磁环抑制高频干扰 --- 续写
05-12
<think>好的,用户现在想要获取基于STM32的节能风扇智能控制系统硬件设计方案的详细信息和续写内容。他们已经提供了之前的回答和相关引用,我需要综合这些信息来生成合适的回答。 首先,回顾之前的对话,用户之前的问题是关于8段数码管的常见问题与解决方案,现在转向了STM32的节能风扇系统设计。用户引用了三个相关的项目:STM32最小系统设计、智能门锁和智能台灯系统。这些引用提供了硬件设计的框架,包括电源、时钟、复位电路、外设模块等,可以作为参考。 接下来,用户的需求是续写硬件设计文档,并补充关键实现细节。我需要确保回答结构清晰,分模块说明,并且包含具体的电路设计参数、元件选型以及代码示例。同时,用户可能希望了解如何实现节能控制,比如PWM调速、温度感应、人体检测等。 我需要考虑用户可能的深层需求,比如系统的稳定性、低功耗设计、传感器选型、通信模块的选择等。例如,使用STM32F103C8T6的低功耗模式,如何通过软件优化来减少能耗。此外,用户可能关心如何集成不同的传感器,并处理它们的数据,比如温度传感器DS18B20和红外人体传感器的接口设计。 另外,通信模块部分,用户提到了Wi-Fi/蓝牙,需要选择合适的模块,比如ESP8266或HC-05,并说明它们在系统中的作用。同时,PWM控制电机部分,需要详细说明驱动电路的设计,比如使用ULN2003或MOSFET,以及PWM参数的设置。 代码示例部分,应该提供关键初始化代码和主控制逻辑,展示如何读取传感器数据并调整风扇转速。此外,低功耗策略如待机模式的触发条件和唤醒方式也需要详细说明。 最后,用户可能希望了解硬件设计中的注意事项,比如PCB布局、抗干扰措施、电源稳定性等,这些都可以参考之前引用的STM32最小系统设计中的内容。 总结来说,回答需要涵盖硬件架构、各模块详细设计、关键电路参数、代码示例以及低功耗策略,确保内容全面且符合用户的实际需求。</think>### **基于STM32F103的节能风扇智能控制系统硬件设计方案(续)** --- #### **三、核心硬件模块设计(续)** ##### **4. 人体检测模块** - **传感器选型**: - 采用HC-SR501红外热释电传感器(工作电压:$3V$~$20V$,检测角度:$110°$) - 信号输出模式:高电平有效(检测到人体时输出$3.3V$) - **电路设计**: ```plaintext 1. 传感器VCC接3.3V,GND接地 2. OUT引脚串联1kΩ电阻后接入STM32 GPIO(配置为上拉输入模式) 3. 调节灵敏度电位器至检测距离$3m$~$5m$ ``` ##### **5. 通信模块** - **Wi-Fi/蓝牙双模设计**: - ESP8266模块(Wi-Fi):通过UART与STM32通信,波特率$115200$ - HC-05蓝牙模块:AT指令配置为从机模式,波特率$9600$ - **抗干扰设计**: - 在UART_TX/RX线上串联$100Ω$电阻 - 模块电源端并联$10μF$钽电容 + $0.1μF$陶瓷电容 ##### **6. PWM控制模块** - **电机驱动电路**: - 采用IRF540N MOSFET($V_{DS}=100V$,$I_D=33A$) - 驱动逻辑: $$占空比D = \frac{T_{on}}{T} \times 100\%$$ 通过TIM1_CH1输出$1kHz$ PWM信号控制转速 - **保护电路**: - 在MOSFET栅极串联$10Ω$电阻抑制振铃 - 续流二极管1N4007反向并联在电机两端 --- #### **四、低功耗策略实现** ##### **1. 动态功耗管理** - **运行模式切换**: ```c // STM32电源模式切换代码 void Enter_Stop_Mode(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); } ``` - 无人状态持续$5分钟$后进入STOP模式(功耗降至$20μA$) - 通过RTC闹钟或外部中断(人体检测)唤醒 ##### **2. 传感器采样优化** - **自适应采样率**: ```plaintext 温度采样周期: - 有人状态:1次/秒 - 无人状态:1次/60秒 ``` - 使用ADC的间断模式降低功耗 --- #### **五、PCB设计关键要点** 1. **布局规范**: - 数字区(STM32、通信模块)与功率区(电机驱动、电源)间距≥$5mm$ - 晶振走线长度<$20mm$,包地处理 2. **走线规则**: - 电机驱动线路线宽≥$40mil$(载流$2A$) - 模拟信号线(温度传感器)与PWM线避免平行走线 3. **散热设计**: - MOSFET下方敷铜面积$20mm \times 20mm$,添加散热过孔阵列 --- #### **六、关键代码实现** ##### **1. 主控制逻辑** ```c // 主循环节选 while(1) { if(Human_Detected()) { temp = DS18B20_Read(); pwm_val = PID_Calculate(target_temp, temp); // PID算法调节 TIM_SetCompare1(TIM1, pwm_val); Reset_Sleep_Timer(); } else { if(Sleep_Timer > 300) { // 5分钟无操作 Enter_Stop_Mode(); } } } ``` ##### **2. PWM初始化** ```c void PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Struct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_Struct.TIM_Period = 999; // 1kHz PWM TIM_Struct.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz/72=1MHz TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_Struct); TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比50% TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } ``` --- ### **续写方向建议** 1. **软件算法深化**:添加模糊PID控制算法提升温控精度 2. **安全机制扩展**:增加电机堵转检测与过流保护电路 3. **能耗监测**:集成INA219电流传感器实现实时功耗统计 --- ### **相关问题** 1. 如何通过STM32的DMA功能优化多传感器数据采集效率? 2. 在电机控制中,如何避免PWM谐波对温度测量的干扰? 3. 如何设计风扇叶片的空气动力学结构以提升能效比? [^1]: STM32最小系统设计规范 [^2]: 智能设备外设集成方案 [^3]: 低功耗传感器网络设计
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