AUTOSAR COM修改PDU发送周期不生效

最新推荐文章于 2025-04-26 11:11:07 发布
最新推荐文章于 2025-04-26 11:11:07 发布
阅读量240 收藏 1
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： AUTOSAR COM MDT
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qgccdd061313/article/details/143803146

问题现象

在VECTOR DaVinci中我将如下周期发送的I-PDU的发送周期从100ms改为50ms时发现并不生效。不管我改为50ms，还是20ms时ECU发出的该PDU周期都是100ms，这很奇怪。

image-20241115153315075

问题分析

首先当前是其他PDU都是能正常发送的，且发送的周期都符合通信矩阵DBC中的定义。也就是说仅修改这个报文的发送周期时间并不生效而已，因此怀疑是什么配置限制了这个修改的生效。经过分析是COM模块使能了MDT的周期发送功能，且该I-PDU配置了MDT（即下图中的Minimum Delay Time），MDT是100ms。

image-20241115155035657

image-20241115154944282

问题解释

MDT的作用

AUTOSAR

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Autosar通信实战系列12-CAN报文发送周期测试脚本开发及周期不准优化
initiallizer的博客
07-29 2596
一起来看下项目中如何对报文周期进行测试？当遇到CAN报文发送周期不准问题时，有哪些可能原因？对应的优化策略是什么？
CP AUTOSAR标准之COM(AUTOSAR_CP_SWS_COM)
CoolBreeze的博客
06-12 888
本规范是AUTOSAR COM模块软件规范。它基于AUTOSAR COM SRS[1]。它指定了如何实现AUTOSAR COM SRS的要求。这意味着本文档描述了AUTOSAR COM模块的功能和API。 在AUTOSAR分层架构中，AUTOSAR COM模块位于其用户(例如RTE、SwCluC)和PDU路由器之间。
【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（三）---- CanSM模块
hellotzx的博客
05-31 3149
CanSMBorCounterL1ToL2： busoff恢复从Level1 切换到Level2的尝试次数。ComIpduIdRef: 关联的EcuC/EcucPduCollection/Pdus的值。CanSMBorTimeL1： Busoff 恢复在Level1阶段的尝试间隔。CanSMBorTimeL2：Busoff 恢复在Level2阶段的尝试间隔。CanSMVersionInfoApi: 是否支持获取版本信息的api。ComIpduSignalProcessing: ：信号处理的方式。
【Com通信】Com模块详细介绍
qq_36056498的博客
12-09 4093
Com模块详细介绍
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Com
PlutoZuo的博客
06-07 1821
。。。。。ComIPdusEXP：该容器用于为不同的IPDU参数提供定义，如果没有该参数，则无法通过COM模块进行通信。ComIPdu也通过ComPduIdRef链接到PDU。I-PDU包含一个或多个信号和/或信号组。ComIPduComIPduDirection（传输方向）如果将ComIPduDirection设置为SEND，则需要设置其他参数，例如传输是周期的还是混合型的等等。这是通过添加ComTxIPdu对象来添加的。
AUTOSAR COM配置详细解析
liulongwei1992的博客
11-28 4764
目录 一、COM级别配置解析 1. ComSignal 2. ComIpdu级别配置解析 二、CANIF级别配置解析 三、PduR级别配置解析 四、ECUC级别配置解析
Classic AUTOSAR精讲专栏目录
酒无忧的博客
03-04 3037
欢迎大家来到钢琴上的汽车软件创建的《Classic AUTOSAR精讲系列专栏》，期待在这里能够与大家一起进步，分享成功，分享喜悦！下面蓝色的文章标题都是传送门，点击直接跳转到对应文章。
AUTOSAR网络管理PN PNC VFC
天赐好车的博客
04-26 493
AUTOSAR网络管理PN PNC VFC
ISOLAR Autosar BSW 配置 之 SoAd
qq_42262743的博客
03-25 1151
Autosar ISOLAR Bsw Configuration 之 SoAd
Autosar CAN报文周期抖动可能的原因分析+解决方法（总结）
12-15 2388
在Autosar项目中我们经常会遇到各种CAN报文在CANOE上抓取的图形周期抖动，因此需要通过一些可能的原因分析解决报文周期不准的问题。那么下面就我根据实际项目中遇到的一些可能的原因做一些总结（后续持续完善）。
autosar—com模块
m0_52992429的博客
01-14 8755
目录 定义 signal信号 3种信号值 发送信号属性—Triggered属性+Pending属性 信号的初始化 信号的对齐方式（大小端） 信号的收发 a.发送（上层—下层） b.接收（下层—上层） 字节序转换和符号扩展 信号的过滤机制 上下层 com层与下层PDUR层的相互通信 com层有上层RTE层通信 信号传输模式 数据传输 接收 发送 数据发送后的确认 定义 对不同速率的总线网络提供数据交换；为汽车控制单元应用软件提供了统一的通信环境，为内部和外
关于周期报文发送原理和Can报文周期不准确的几个原因。
热门推荐
haochunxu的博客
12-12 1万+
以下是使用vector autosar 协议栈分析：    对于周期性报文发送原理： 比如周期为 20ms，协议栈有个调度函数Com_MainFunctionTx，每隔10ms（可配置修改）调用一次，没调用一次会-- 当为0时会发送数据。     在不考虑外部因素的前提下（比如，can线的长度，和报文优先级太低并且周期还特别短，终端电阻等）：can报文的周期一般有两个因素影响，第一个是已经将...
AutoSAR PduR -AutoSAR PDU常用的使用方式【发送，接收，网关】
03-26 1518
总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录。
【Autosar Can Sample】第四章之配置Com模块
qq_43918758的博客
02-25 712
此前，我们已经完成了CanIf（CAN接口模块）、Ecuc（电子控制单元配置模块）以及Pdur（协议驱动模块）的配置工作，这些模块的顺利配置为整个系统的稳定运行奠定了坚实的基础。CanIf模块负责管理CAN总线的通信接口，确保数据能够在复杂的网络环境中高效、准确地传输；Ecuc模块则专注于电子控制单元的配置，为系统提供了灵活的参数设置和硬件抽象层的支持；而Pdur模块作为协议驱动的核心，实现了上层应用与底层硬件之间的无缝对接，保障了数据交互的顺畅性。
AUTOSAR COM学习（一）
FitKi的博客
03-01 2940
AUTOSAR COM模块学习
【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM
肥羊也
08-04 1万+
五万字长文深入 autosar com。
root-minuit-6.30.08-1.el8.tar.gz
08-17
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
rpminspect-data-generic-2.0-1.el8.tar.gz
08-17
# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
系统镜像（Incomplete）
最新发布
08-17
系统镜像（Incomplete）
Autosar PDU
01-25
### AUTOSAR PDU 定义 在AUTOSAR架构中，PDU（Protocol Data Unit）代表协议数据单元。这是通信层中的基本传输单位，包含了待传送的数据以及必要的控制信息[^1]。 ### 功能描述 PDU不仅作为数据载体，还负责承载...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

钢琴上的汽车软件

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值