No module named derived_object_msgs.msg

FourierTransformer

于 2021-09-10 23:03:14 发布

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分类专栏：自动驾驶文章标签：自动驾驶

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本文详细描述了在Ubuntu 18.04环境下使用ROS Melodic时遇到的问题，即安装ros1bridge时遇到的错误。解决方案是通过sudo apt-get install ros-melodic-astuff-sensor-msgs来安装正确的依赖。传统的建议如ros-kinetic-derived-object-sensor-msgs或ros-melodic-derived-object-sensor-msgs不再适用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

环境 :

ubuntu18.04
ros-melodic
carla-0.9.12
在安装 ros1 bridge时遇到的bug.

解决办法

sudo apt-get install ros-melodic-astuff-sensor-msgs

刚开始在网上查，说的都是用

sudo apt-get install ros-kinetic-derived-object-sensor-msgs
或者
sudo apt-get install ros-melodic-derived-object-sensor-msgs

然后并没有用