共同学习

感知， 3d目标检测,

iou aware, 目标检测

从别处看到说BN本质上是解决反向传播过程中的梯度decay和blow-up的问题。为了增加理解和记忆，这里举一个特别简单的例子，希望能够说明白。就以一维为例，设输入的就是x_i,i =1, 2,...,mw为权，这里高bias 为0,输出为f=wx.那么显然，f对x的导数为w如果网络很deep的话，比如说100层， 那么就有可能会出现  1.1^100 or 0.9^100，这种情况。那么BN为何...

step(batch_size, ignore_stale_grad=False) method of mxnet.gluon.trainer.Trainer instance    Makes one step of parameter update. Should be called after    `autograd.compute_gradient` and outside of `re...