robot_pose_ekf 的安装与使用

最新推荐文章于 2025-05-20 08:27:07 发布

huluwabeforewinter

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分类专栏： ubuntu C++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qcxyliyong/article/details/103708496

版权

本文详细介绍robot_pose_ekf包在ROS环境下的安装与使用流程，包括环境配置、依赖安装及常见问题解决方法，为机器人定位与姿态估计提供实用指南。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

robot_pose_ekf 环境安装：https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf

使用参考：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1909.html

http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf

https://blog.youkuaiyun.com/shenghuaijing3314/article/details/78220151

安装

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# 下载与编译
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$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git
$ cd ..
$ catkin_make

##############################################################################
# 出现问题