qcxyliyong的博客

查看有哪些安装失败的包$ sudo dpkg --configure -a 删除安装失败的包$ sudo dpkg --remove --force-remove-reinstreq package_name $ sudo apt-get update删除软件包后，使用命令更新系统，成功更新后重新启动系统。参考：https://ubuntuqa.com/article/10754.htmlubuntu针对包的常见操作：https://www.zybuluo.co...

sudo apt-get install software-properties-commonsudo curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh > script.shsudo bash script.shsudo apt-get install git-lfsgit lfs install参考网页

安装vmtools后还是不显示执行以下操作//但是只有root权限才行1：输入命令sudoaptinstall open-vm-tools安装工具2：输入命令sudovmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs完成设置去除root,编辑 vi /etc/fstab: 在最后添加一行： .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse al...

简单操作步骤如下：$ sudo apt install gksu$ gksudo gedit /etc/hostname#在打开的文本中更改计算机名，然后单击“保存”$ sudo reboot参考：https://www.cnblogs.com/aqi0530/p/3705432.htmlUbuntu: How to Change the Computer NameYo...

解决办法：sudo vim /etc/ssh/sshd_config #在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22 Port 22#如果用户想让22和60000端口同时开放,可以开放多个端口： Port 22 Port 60000# 然后重启SSH服务：$ sudo /etc/init.d/ssh stop$ sudo /etc/init.d/ssh start参考：...

官网下载地址：https://proj.org/download.html官网git 地址：https://github.com/OSGeo/PROJ.git （下载比较慢）ubuntu16下的安装：$ cd ~/Download$ git clone https://github.com/OSGeo/PROJ.git（多种尝试，发现下载都很慢，不知道是不是资源问题）#...

纵向控制的简单应用（考虑延时delay=0.6s）。#include <acado_toolkit.hpp>#include <acado_gnuplot.hpp>int main(){ USING_NAMESPACE_ACADO DifferentialState s,v,a; Control u_a; Parameter ...

robot_pose_ekf环境安装：https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf使用参考：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1909.htmlhttp://wiki.ros.org/robot_pose_ekfhttps://blog.youkuaiyun.com/shenghuaijing3314/a...

ros-planning/navigation代码库：https://github.com/ros-planning/navigationnavigation环境安装############################################################################### 下载与编译##################...

gzip -d *.log.gz打包压缩命令总结：.tar解包：tar xvf FileName.tar打包：tar cvf FileName.tar DirName（注：tar是打包，不是压缩！）---------------------------------------------.gz解压1：gunzip FileName.gz解压2：gzip -d FileName...

介绍官网：https://octomap.github.ioROS octomap wiki:http://wiki.ros.org/octomap介绍：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html高翔git 学习:https://github.com/gaoxiang12/octomap_tutor安装ubuntu...

CppAD: A Package for Differentiation of C++ Algorithms源代码：https://github.com/coin-or/CppAD说明文档：https://coin-or.github.io/CppAD/doc/cppad.htm#Features.Base%20Type简单例子：https://coin-or.github.io/Cp...

1）http://docs.ros.org/indigo/api/acado/html/index.html2）http://www.syscop.de/files/2015ss/numopt/e10_ACADO.pdf3)http://acado.sourceforge.net/doc/pdf/acado_manual.pdf

求解模型状态变量 $ x = [x_1,x_2,x_3,x_4]^\mathrm{T}$目标函数 $ f(x) = x_1 * x_4 * (x_1 + x_2+ x_3) + x_3$约束条件：$ g_1(x) = x_1 * x_2 * x_3 * x_4 \ge 25 $; $ g_2(x) = x^2_1 + x^2_2 + x^2_3 + x^2_4 = 40 $求解代码...

RRT 实现 2D RRT star 的例子，注释后续添加。参考：http://ompl.kavrakilab.org/optimalPlanningTutorial.html主要3个文件：rrtstar.cpp CMakeLists.txt plot_rrtstar.py其中rrtstar.cpp如下：#include <ompl/base/SpaceI...

OMPL 库的简介：OMPL（The Open Motion Planning Library） 运动规划库。可以实现以PRM（Probabilistic Roadmap Method） 和 RRT为基础的各种基于概率的规划算法。如PRM系列（Lazy PRM/PRM*/LazyPRM* 、SPARS（SPARS2）、RRT系列（RRT/RRT Connect/RRT*等）、EST、KPIE...