qb_2008的专栏

熟悉ucos，或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人，一定会知道ucos中著名的临界去管理宏：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。同样是通过关中断来保护临界区，OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式，如下所示：#if OS_CRITICAL_METHOD == 1#d

要熟悉一个新的处理器平台，第一件事是写一些裸机程序。这时我们最想要的，是实现一个printf打印函数，以便及时输出各种信息。除去下层的字节输出驱动不说，printf本身的实现就有够麻烦，如果平时有保存相关的代码还好，不然就很浪费时间。除此之外，还有一些诸如strlen、strcpy之类的函数，我们不愿意自己写，既麻烦而且效率不高，如果能借助已有的代码或库就好了。newlib就满足了

最近遇到一个很棘手的bug，值得记录一下。这是在stm32f103vct6单片机上运行的ucos程序，我根据一些书上的描述移植的（很简单），使用标准库和usb驱动库，因为板卡的USART1没有直接的串口接口，所以使用usb与主机通信并调试。开发环境是eclipse，其实是用makefile+arm-none-eabi-gcc工具链编译的，集成得不好，就是写代码方便。我创建了两个任务，大致代