最佳优先搜索best-find search

目录

1. 问题

2. 算法

3.代码

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1. 问题

考虑下面这个问题：

 我们要找到从Arad到Bucharest的路，最好是最短的路：

2. 算法

这是一个无向有环图，

可以采用最佳优先搜索：

最佳优先搜索的算法可以参考维基百科：

伪代码如下:

// Pseudocode for Best First Search
Best-First-Search(Graph g, Node start)
    1) Create an empty PriorityQueue
       PriorityQueue pq;
    2) Insert "start" in pq.
       pq.insert(start)
    3) Until PriorityQueue is empty
          u = PriorityQueue.DeleteMin
          If u is the goal
             Exit
          Else
             Foreach neighbor v of u
                If v "Unvisited"
                    Mark v "Visited"                    
                    pq.insert(v)
             Mark u "Examined"                    
End procedure

如果你熟悉广度优先搜索，那么上面的代码也没什么难度。

该算法最关键的点是如何构造优先队列中的“优先”策略，一种简单的办法就是选取当前所有访问点中最近的相邻点：

procedure GBS(start, target) is:
  mark start as visited
  add start to queue
  while queue is not empty do:
    current_node ← vertex of queue with min distance to target
    remove current_node from queue
    foreach neighbor n of current_node do:
      if n not in visited then:
        if n is target:
          return n
        else:
          mark n as visited
          add n to queue
  return failure

显然上面的BFS是一种贪婪算法，每