11、深入探索Objective - C的键值编码与键值观察

深入探索Objective - C的键值编码与键值观察

1. 键值编码概述

键值编码(Key Value Coding,KVC)是Objective - C中一种强大的机制,它允许我们使用一组标准化的访问器方法来访问类的属性,而不仅仅依赖于常规的setter和getter方法。通过指定代表属性名称的字符串标识符,我们可以获取和设置类的属性值。此外,还能使用标准化的语法访问对象关系和子对象。

例如,有如下两个类的定义:

@interface Bar : NSObject
{
    NSArray *array;
    NSString *stringOnBar;
}
@property (retain, nonatomic) NSArray * array;
@property (retain, nonatomic) NSString * stringOnBar;
@end

@interface Foo : NSObject
{
    Bar *bar;
    NSString *stringOnFoo;
}
@property (retain, nonatomic) Bar * bar;
@property (retain, nonatomic) NSString * stringOnFoo;
@end

在这个例子中, Foo 类有一个字符串属性 stringOnFoo ,还有一个与 Bar 类的关系属性 bar 。除了常规的setter和getter方法,

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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