20、任务模型快速开发与动态环境下系统反馈的信任设计

任务模型快速开发与动态环境下系统反馈的信任设计

任务模型开发

在任务模型开发领域，HAMSTERS CASE 工具为执行任务模型提供了支持，它能够对与协作活动相关的任务模型进行编辑和模拟。在项目中，任务模型可与角色关联，每个角色都需定义一个主任务模型，该模型对应层次结构中的最高目标。模拟器会递归执行每个角色主任务模型及其子模型、子例程和通用组件中引用的所有任务模型。

以空间领域的 PICARD 卫星监测和控制活动任务模型为例，通过案例研究展示了结构化和复用机制在大型复杂任务模型中的应用优势。该案例研究对比了不同结构化方法下任务模型的规模，具体数据如下表所示：
| 结构化方法 | 任务数量 | 操作员数量 | 减少百分比 |
| — | — | — | — |
| 无结构化机制的模型 | 59 | 13 | 参考模型 |
| 子模型和子例程 | 45 | 13 | 比无结构化机制的模型减少 24% 的任务 |
| 子模型、子例程和组件结构化 | 35 | 7 | 比无结构化机制的模型减少 41% 的任务和 46% 的操作员 |

从定量分析来看，使用提出的结构化机制能显著减少需要编辑的任务数量。定性分析表明，这些结构化机制有助于表示与大型系统相关的复杂活动集。组件可在项目相关的一组模型中多次复用，还能添加到组件调色板中，在不同项目间复用。然而，运用这些结构化机制需要具备任务工程方面的技能和知识。

通用任务组件是一种新的结构化机制，它在 PICARD 案例研究中被开发出来。通过使用通用组件，可以避免一些小的建模错误，提高模型的可读性和质量。例如，在“Failure detection and recovery”子例程