79、C++编程:函数、对象与模板的深度解析

C++编程:函数、对象与模板的深度解析

1. 函数基础

函数是C++程序的基本构建块,在程序结构中起着关键作用。函数的名称具有重要意义,合理的命名有助于提高代码的可读性和可维护性。函数原型是函数的声明,它告诉编译器函数的名称、返回类型和参数类型,提前声明函数原型能避免编译错误。

函数调用时,参数传递方式多样。可以传递常量,将固定的值作为参数传入函数;也可以通过指针传递,指针传递允许函数直接操作调用者的变量,实现对数据的修改;还能通过引用传递,引用传递同样可以修改调用者的变量,且语法上比指针更简洁。例如:

// 指针传递示例
void changeValue(int* ptr) {
    *ptr = 10;
}

// 引用传递示例
void changeValueRef(int& ref) {
    ref = 20;
}

递归是函数调用自身的一种特殊方式,常用于解决具有递归性质的问题,如计算阶乘:

int factorial(int n) {
    if (n == 0 || n == 1) {
        return 1;
    } else {
        return n * factorial(n - 1);
    }
}

静态函数具有特殊的性质,它属于类而不是类的对象,只能访问静态成员。静态函数可以通过类名直接调用,无需创建类的对象。

2. 成员函数

成员函数是类的重要组成部分,它定义了类的

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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