71、面向对象软件开发与相关工具指南

面向对象软件开发与相关工具指南

一、软件开发方法概述

对于简单的软件开发,试错法可能就足够了。但对于复杂项目,通常需要更有条理的方法。统一过程(Unified Process)就是这样一种可能的方法,它包含初始阶段、细化阶段、构建阶段和过渡阶段。其中,细化阶段对应程序分析,构建阶段对应设计和编写代码。

统一过程采用用例方法来确定程序的用户(参与者)以及他们希望程序执行的任务(用例)。UML用例图展示了参与者和用例。从用例描述中,任何名词都可能成为类或类的属性,动词则成为类的成员函数(也称为操作或方法)。

除了用例图,其他UML图有助于促进程序用户和开发者之间的理解。类图可以展示类之间的关系,活动图可以展示从一个活动到另一个活动的控制流,序列图则描绘了在一个用例执行过程中对象之间的通信。

二、相关问题解答

以下是一些相关问题及解答思路:
1. 用例方法主要关注类使用的方法吗? :答案为否。用例方法主要关注程序的用户和他们希望程序执行的任务,而不是类使用的方法。
2. 用例用于( )
- a. 总结程序代码中遇到的问题。
- b. 发现类可能具有的构造函数。
- c. 帮助选择合适的类属性。
- d. 推断程序中可能需要的类。
答案选d。用例可以帮助我们从用户需求的角度推断出程序中可能需要的类。
3. 用例基本上是一个( ) :用例基本上是一个用户与系统之间的交互场景。
4. 在用例图创建后,编码开始后还能添加新的用例

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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