配置psacct并配置日志轮转

一、安装psacct

yum update
yum install psacct -y

二、启动psacct

systemctl start psacct
systemctl status psacct

三、查看是否起作用

lastcomm root -f /var/account/pacct

四、配置开机自启

1.配置service文件

vim /etc/systemd/system/pacct.service

[Unit]
Description=Process Accounting

[Service]
ExecStart=/sbin/service psacct start

[Install]
WantedBy=multi-user.target

2.加载并启用服务

systemctl daemon-reload
systemctl enable pacct.service

3.验证

systemctl start pacct.service
systemctl status psacct

正常启动则配置成功

五、配置日志轮转并清除旧日志

vim /etc/logrotate.d/psacct

/var/account/pacct {
compress
delaycompress
notifempty
daily
rotate 30
missingok
delaycompress
maxage 30
sharedscripts
postrotate
   /usr/sbin/service psacct restart > /dev/null
endscript
}
  1. 其中/var/account/pacct是日志路径
  2. compress压缩
  3. delaycompress延迟到下次轮转才压缩
  4. rotate 30保留最近30个日志文件副本
  5. maxage 30保留最近30天的日志文件
  6. sharedscripts轮转前后,共享脚本
  7. postrotate轮转后执行的脚本
  8. /usr/sbin/service psacct restart > /dev/null 轮转后重启
  9. daily每天执行轮转操作
  10. notifempty如果日志为空,则不轮转
  11. missingok日志文件不存在,则继续执行轮转操作

六、验证配置

logrotate  -d /etc/logrotate.d/psacct
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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