Matlab 树高计算方法

Matlab 树高计算方法

在很多自然资源管理和林业应用中，树高是一个重要的指标。本文将介绍一种使用 Matlab 计算树高的方法，并提供相应的源代码。

一、数据准备

本方法需要使用激光雷达点云数据。在这里我们使用了一个示例点云数据，你可以从以下链接获取：

https://www.mathworks.com/help/lidartoolbox/examples/ground-removal-and-visualization.html

下载完数据后，将数据导入到 Matlab 中。假设点云数据被存储在名为 “ptCloud” 的变量中。

二、去除地面

大部分情况下，我们只对林层进行树高测量。因此，必须首先通过将点云中的地面点去除来过滤出林层数据。这可以通过进行地面滤波器实现。在这里，我们将使用 Matlab 自带的 groundPlaneFit 函数。

% 地面去除参数设置
maxDistance = 0.3; % 最大匹配距离
referenceVector = [0,0,1]; % 拟合平面的法向量
maxAngularDistance = 5; % 平面法向量最大角度

% 拟合地面平面并去除
[model,inlierIndices,outlierIndices] = groundPlaneFit(ptCloud,maxDistance,referenceVector,maxAngularDistance);
groun