8、计算机运算中的定点与浮点算术实现

计算机运算中的定点与浮点算术实现

1. 数组除法器性能与流水线阶段

在计算机运算中,数组除法器的性能与流水线阶段密切相关。通过使用 lpm 除法宏模块,对不同位宽(8×8、16×16、24×24)的数组除法器进行性能测试。测试结果表明,流水线阶段的数量对性能有显著影响,且最优的流水线阶段数量与分母的位数相同。以下是不同位宽数组除法器在不同流水线阶段下的性能和所需逻辑单元(LE)的图示信息:
- 性能(MHz)与流水线阶段的关系:随着流水线阶段的增加,性能呈现出一定的变化趋势。
- 所需逻辑单元(LE)与流水线阶段的关系:同样,逻辑单元的使用量也会随着流水线阶段的变化而改变。

2. 定点算术实现

2.1 VHDL - 2008 中的定点数据类型

VHDL - 2008 引入了无符号和有符号的定点数据类型 ufixed 和 sfixed,由于在数字信号处理(DSP)中更常处理有符号数,因此重点关注 sfixed 数据类型。为了实现对 VHDL - 1993 的遗留支持,可以通过调用额外的库来使用这些新的数据类型。具体代码如下:

LIBRARY ieee_proposed;
USE ieee_proposed.fixed_float_types.ALL;
USE ieee_proposed.fixed_pkg.all;

这些文件可以从 www.eda.org/fphdl 免费下载。

2.2 sfixed 数据类型的操作和函数

sfixed 数据类型支持多种操作和函数,包括算术、逻辑

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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