基于yolo目标检测的详细代码案例

本文详细介绍了如何使用OpenCV-python库加载YOLO模型,并对图像进行目标检测,包括模型加载、图像预处理、目标检测和结果展示等步骤。

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当涉及 YOLO(You Only Look Once)目标检测模型时,其实现涉及复杂的神经网络和预训练模型。因此,我提供一个示例代码,使用 opencv-python 库加载 YOLO 模型并对图像进行目标检测。

首先,确保你已经安装了 opencv-python 库。如果没有安装,可以使用以下命令安装:

import cv2
import numpy as np

# 加载YOLO模型及相关文件
net = cv2.dnn.readNet('yolov3.weights', 'yolov3.cfg')
classes = []
with open('coco.names', 'r') as f:
    classes = [line.strip() for line in f.readlines()]
layer_names = net.getLayerNames()
output_layers = [layer_names[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]

# 加载测试图像
img = cv2.imread('test_image.jpg')
img = cv2.resize(img, None, fx=0.4, fy=0.4)
height, width, channels = img.shape

# 目标检测
blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, 0.00392, (416, 416), (0, 0, 0), True, crop=False)
net.setInput(blob)
outs = net.forward(output_layers)

# 显示检测结果
class_ids = []
confidences = []
boxes = []

for out in outs:
    for detection in out:
        scores = detection[5:]
        class_id = np.argmax(scores)
        confidence = scores[class_id]
        if confidence > 0.5:
            # 目标检测框坐标
            center_x = int(detection[0] * width)
            center_y = int(detection[1] * height)
            w = int(detection[2] * width)
            h = int(detection[3] * height)

            # 边框的坐标
            x = int(center_x - w / 2)
            y = int(center_y - h / 2)

            boxes.append([x, y, w, h])
            confidences.append(float(confidence))
            class_ids.append(class_id)

indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.5, 0.4)

font = cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN
colors = np.random.uniform(0, 255, size=(len(classes), 3))

for i in range(len(boxes)):
    if i in indexes:
        x, y, w, h = boxes[i]
        label = f"{classes[class_ids[i]]}: {confidences[i]:.2f}"
        color = colors[class_ids[i]]
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color, 2)
        cv2.putText(img, label, (x, y + 30), font, 2, color, 2)

# 显示结果
cv2.imshow('Image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

### 如何复现 YOLO 目标检测代码实例教程 #### 准备工作 为了成功复现YOLO目标检测代码,环境配置至关重要。确保安装了必要的依赖项,如PyTorch和其他辅助库。对于YOLOv8的具体应用案例——航拍小目标检测,模型预测部分涉及加载预训练权重文件并对图像数据集执行推理操作[^1]。 #### 加载预训练模型 可以利用官方提供的预训练模型来简化开发流程。通过访问相应的GitHub仓库或者使用API接口下载所需的权重文件。例如,在Python环境中可以直接调用`torch.hub.load()`函数快速获取指定版本的YOLO模型: ```python import torch model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s') # 下载并加载YOLOv5小型版预训练模型 ``` #### 数据准备与处理 针对特定应用场景的数据集需要经过适当转换才能被算法有效识别。这通常意味着要将原始图片调整到适合输入网络层的标准尺寸,并可能还需要标注边界框坐标等信息用于监督学习过程。对于航拍场景下的小物体识别任务来说,高质量且精确标记过的样本集合尤为关键。 #### 执行预测 完成上述准备工作之后就可以开始实际的目标检测环节了。给定一张或多张测试图片作为输入传递给已经加载好的模型对象;随后该对象会返回一系列候选区域连同对应的类别标签以及置信度得分。最后一步则是筛选出满足一定阈值条件的结果以便进一步分析或展示出来。 ```python results = model(img_path) # 对单幅图像进行推断 print(results.pandas().xyxy[0]) # 输出带有边框坐标的表格形式结果 ``` #### 可视化效果 为了让最终成果更加直观易懂,建议采用绘图工具包(如Matplotlib)把检测到的对象轮廓叠加显示于原图之上。这样不仅有助于验证模型性能的好坏程度,同时也方便后续调试优化工作的开展。 ```python from matplotlib import pyplot as plt plt.imshow(results.render()[0]) plt.show() ``` #### 自定义训练(可选) 如果希望改进现有模型的表现力,则可以根据自己的需求收集更多样化的训练素材,并按照官方指南调整超参数设置来进行新一轮迭代训练。不过在此之前务必熟悉整个框架的工作原理及其内部机制,比如损失函数的设计思路、锚点框的选择依据等方面的知识[^3]。
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