一、EXTI配置
打通这一路的电路即可
GPIO ------》 AFIO ------》 EXTI -----》 NVIC
step1:打开RCC时钟
注意：RCC管的是外面的，NVIC住在皇宫里面，RCC管不着，可参照stm32f103c8t6芯片原
理图
step2:配置GPIO，输入模式
step3:AFIO，选择这一路的GPIO
注意：相同的pin不能同时申请中断如PA1和PB1
step4:配置EXTI，选择边沿触发方式or触发响应方式
step5:配置NVIC，给中断配置抢占优先级和响应优先级
1.打开RCC时钟
rcc.h
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
//使用
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)
AFIO也在APB2上
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)
2.配置GPIO，输入模式
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
。。。IN_FLOATING 浮空输入
。。。IPD 下拉输入
。。。IPU 上拉输入
。。。Out_OD 开漏输出
。。。Out_PP 推挽输出
。。。AF_OD 复用开漏输出
。。。AF_PP 复用推挽输出
推挽输出时：寄存器为1，输出1，为0，输出0
开漏输出时：寄存器为1，输出断开（高阻模式），为0，输出0
（作用：1.可作为通信协议输出，输出更高电平2.只需在IO口外接上拉电阻到5V ）
库函数（gpio.h）：
读取某引脚输入的电平（0为低，1为高）
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取整个输入寄存器的数据
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
读取某引脚输出的电平（0为低，1为高）
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取整个输出寄存器的数据
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
设为高电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
设为低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
写某个引脚的数据
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
写数据
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
锁定引脚配置，放止意外修改
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
引脚重映射
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
配置AFIO数据选择器，选择要配置中断的引脚
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
以太网相关
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
3.AFIO，选择这一路的GPIO
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
选择GPIO pin作为外部中断线
GPIO_PortSource 要选择的GPIO pin
GPIO_PinSource 哪个引脚
以PB14为例：
GPIO_PortSourceGPIOB
GPIO_PinSource14
4.配置EXTI，选择边沿触发方式or触发响应方式
/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; //选择配置外部中断的0号线和1号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //指定外部中断线为中断模式
EXTI_Mode_Event事件模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //指定外部中断线为下降沿触发
Trigger_Rising上升沿
Trigger_Falling下降沿
Trigger_Rising_Falling双边沿
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
库函数（exti.h）：
清除EXTI配置
void EXTI_DeInit(void);
配置EXTI外设
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
用结构体配置EXTI外设
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
软件触发中断
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
这两个一般在主函数用，get完flag一定要clear，否则重复触发中断！！！
看看挂起寄存器的标志位是否为1，
9-15会触发同一个中断，这样可以判断哪个线触发了中断
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
清除flag（必须！！！）
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
这两个一般在中断中用！！！
看看挂起寄存器的标志位是否为1，
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
清除flag（必须！！！）
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
5. 配置NVIC，给中断配置抢占优先级和响应优先级
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //选择配置NVIC的EXTI0线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
库函数（misc.h）：
The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according
to the Priority Grouping configuration performed by NVIC_PriorityGroupConfig function
============================================================================================================================
NVIC_PriorityGroup | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority | Description
============================================================================================================================
NVIC_PriorityGroup_0 | 0 | 0-15 | 0 bits for pre-emption priority
| | | 4 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_1 | 0-1 | 0-7 | 1 bits for pre-emption priority
| | | 3 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_2 | 0-3 | 0-3 | 2 bits for pre-emption priority
| | | 2 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_3 | 0-7 | 0-1 | 3 bits for pre-emption priority
| | | 1 bits for subpriority
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NVIC_PriorityGroup_4 | 0-15 | 0 | 4 bits for pre-emption priority
| | | 0 bits for subpriority
============================================================================================================================
中断分组
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
设置中断向量表
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
低功耗配置
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
时钟源
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);
6.写中断函数
stm32中中断函数名称是固定的，名字参照启动文件startup_stm32f10x_md.s,名字以IQRHandler结尾的，就是中断函数
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
例如（以下代码来自B站江科大）：
/**
* 函 数：EXTI0外部中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) //判断是否是外部中断0号线触发的中断
{
/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) //PB0的下降沿触发中断，此时检测另一相PB1的电平，目的是判断旋转方向
{
Encoder_Count --; //此方向定义为反转，计数变量自减
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除外部中断0号线的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
二、TIM配置
分频：输入信号时会以一定频率采样多次，若这N个采样点电平相同，就代表信号稳定了，输出采样值，否则保持上一个值，这个频率与分频值和时钟频率相关。而N的值是和ExtTRGFilter相关的
定时频率（CK_CNT_OV，计数器溢出频率）= CK_CNT（72MHz）/【(PSC+1)*(ARR+1)】
1.System下新建Timer.h Timer.c
2.放止重复引头文件，我们这样处理
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#endif
Timer.c这边还是#include "stm32f10x.h"
我们只要让硬件电路打通，就可以让TIM工作
库函数（tim.h，拖到最后）
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
时基单元初始化
TIMx选定时器
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
时基单元初始化
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
使能计数器
FunctionalState NewState（使能或失能）
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
中断输出配置
uint16_t TIM_IT 用哪个中断
FunctionalState NewState（使能或失能）
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
选择内部时钟
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
选择ITRx其他定时器的时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
选择TIX捕获通道的时钟
uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource TIX的引脚
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter 极性选择和滤波器
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
选择ETR外部时钟模式1输入的时钟
uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler预分频
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
选择ETR外部时钟模式2输入的时钟
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
单独配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器等
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
有些数值常常修改，要改是在用Init太麻烦，这里有几个修改单个参数的：
单独写预分频值
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
改变计数模式
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
自动重装计时器预装功能
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
给计数器写入一个值
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
手动给一个自动重装值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
过去当前计数器的值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
预分频值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
初始化函数
void Timer_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_CKD_DIV1 不分频
TIM_CKD_DIV2 2分频
TIM_CKD_DIV4 4分频
//计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_CounterMode_Down向下
TIM_CounterMode_CenterAligned1中央对齐模式
//计数周期，即ARR自动重装的值
计几个数字再触发中断
改成1000的话，触发中断的频率会快10倍
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
//预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
以多快的速度计数
改成720就会以原来的10倍计数
这样处理后频率为10K，在10K频率下记10000个数，时间就是1s
//重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位
//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}
此处用到的中断函数是TIM2_IQRHandler
/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //看看中断是不是从TIM2进来的
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
*/
但是注意！！！刚上电后会触发中断，原因在注释中解释了
三、外部时钟源选择
硬件电路
对射式红外传感器，Do接PA0（PA0是TIM2的外部时钟引脚）
程序编写
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF， TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted，0x00)
TIM_ExtTRGPSC_OFF：关闭分频
TIM_ExtTRGPolarity_Inverted:反向，低电平或下降沿有效
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted：不反向，反之
0x00: 不用滤波器
GPIO这边我们用上拉输入，此处不再赘述。一般输入功率小的时候用浮空，防止上拉的影响，否则不建议用浮空，电平会跳来跳去
术语表：
NVIC Nested Vectored Interrupt Controller 嵌套向量中断控制器
EXTI External Interrupt 外部中断
AFIO Alternate function I/O 复用IO，此处是中断引脚选择器
GPIO General-purpose input/output 通用型之输入输出
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