Stm32f103学习记录---TIM和EXTI（代码部分）

最新推荐文章于 2025-04-27 14:21:42 发布

python_use

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文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/python_use/article/details/136501716

该博客围绕STM32展开，介绍了EXTI配置，包括打通GPIO到NVIC的电路、各步骤的时钟开启、模式配置及中断函数编写；还讲解了TIM配置，涉及分频、定时频率计算和库函数使用；最后阐述了外部时钟源选择，包含硬件电路和程序编写。

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一、EXTI配置

打通这一路的电路即可

GPIO ------》 AFIO ------》 EXTI -----》 NVIC

step1:打开RCC时钟

注意：RCC管的是外面的，NVIC住在皇宫里面，RCC管不着，可参照stm32f103c8t6芯片原

理图

step2:配置GPIO，输入模式

step3:AFIO，选择这一路的GPIO

注意：相同的pin不能同时申请中断如PA1和PB1

step4:配置EXTI，选择边沿触发方式or触发响应方式

step5:配置NVIC，给中断配置抢占优先级和响应优先级

1.打开RCC时钟

rcc.h

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
//使用
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)

AFIO也在APB2上


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

2.配置GPIO，输入模式

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出

GPIO_Mode_AIN 模拟输入

。。。IN_FLOATING 浮空输入

。。。IPD 下拉输入

。。。IPU 上拉输入

。。。Out_OD 开漏输出

。。。Out_PP 推挽输出

。。。AF_OD 复用开漏输出

。。。AF_PP 复用推挽输出

推挽输出时：寄存器为1，输出1，为0，输出0

开漏输出时：寄存器为1，输出断开（高阻模式），为0，输出0

（作用：1.可作为通信协议输出，输出更高电平2.只需在IO口外接上拉电阻到5V ）

库函数（gpio.h）：


读取某引脚输入的电平（0为低，1为高）
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取整个输入寄存器的数据
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
读取某引脚输出的电平（0为低，1为高）
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取整个输出寄存器的数据
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
设为高电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
设为低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
写某个引脚的数据
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
写数据
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

锁定引脚配置，放止意外修改
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
引脚重映射
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
配置AFIO数据选择器，选择要配置中断的引脚
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
以太网相关
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

3.AFIO，选择这一路的GPIO

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
选择GPIO pin作为外部中断线
GPIO_PortSource 要选择的GPIO pin
GPIO_PinSource 哪个引脚

以PB14为例：
GPIO_PortSourceGPIOB
GPIO_PinSource14

4.配置EXTI，选择边沿触发方式or触发响应方式

/*EXTI初始化*/
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;		//选择配置外部中断的0号线和1号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
            EXTI_Mode_Event事件模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
            Trigger_Rising上升沿
            Trigger_Falling下降沿
            Trigger_