yuhu0012的博客

原创 stm32g070 hal Flash IAP 擦除错误，问题记录

总结：Flash 擦除需要清除SR register FLASH->SR = FLASH_SR_CLEAR;做一个项目时候，用G070 片子，以前测试时候，是好的，可能是跟新了cubMax，导致现在Flash擦除是坏的。定位到报错函数 FLASH_WaitForLastOperation() returning HAL_ERROR。发现是在HAL_FLASH_Unlock（）后，需要清除SR寄存器。使用是标准Hal库文件，竟然会出现错误。加入上述代码后，问题故障解除。

原创 STM32+FreeRTOS+CJSON 出现无输出，问题记录和解决

查资料，这种现象，是内存出现问题了，但是我是走FreeRTOs系统的，stm32 配置的 栈是不用的，内存申请使用的是FreeRTOs的内存管理，所以 Heap_Size EQU 0x200 还是默认值。后面发现，我的数据调用比较大，任务的栈空间，使用比较大，原来是256，发现就会出现卡死。最后发现问题出现在程序上面，我构建的csjon数组，出现问题，程序写错了。在项目种出现无输出现象，在程序里面调试发现，可以创建cjson，但是在输出时候，却没有数据，数据长度才是1。

原创 HardFault_Handler硬件死机：在移植coreMark时候，调用portable_init(&(results[0].port), &argc, argv)；前，死机

卡死原因在于 栈空间不够，在进入portable_init函数时候，前面ee_u8 stack_memblock[TOTAL_DATA_SIZE*MULTITHREAD];HardFault_Handler硬件死机：在移植coreMark时候，调用portable_init(&(results[0].port), &argc, argv);在教程文件中，也提到需要配置栈大小，只是没有标注中断，导致后面移植失败！解决方法：把栈大小改成0x2000以上大小，就可以运行了。平台：STM32G070CBt6。

原创 问题记录：c 调用外接函数，获取结构体指针，失败，指针传参，会出现问题

调用代码，这里一开始怀疑是static 定义问题，用了静态变量和局部动态变量，分别调用函数，获取ID指针，结果都是失败。这个下面代码运行时候，获取 *data 返回BMS—ID指针，出错，但是返回数据大小正确！思考：代码中取结构体ID地址应该没有问题，现在出现这个问题，怀疑是编译器优化。1、外部接口函数，返回指针地址时候，尽量用返回方式，指针传参，会出现问题。但是 我这边是是修改调用函数，把指针返回，而不是用传参返回指针。运行结果，获取地址成功。

原创 __set_FAULTMASK（1）的错误？

在进行STM32 软件复位函数中，keil编译器，一直报警告，查询发现__set_FAULTMASK 宏定义在 #include "cmsis_armcc.h"下面，但是编译器一直警告。这样问题解决，不在报警告！

原创 【无标题】

1、硬件错误，主要原因在于数组越界！正常越界1-2位，是不会引发故障的！2、寄存器查找方法，需要注意主程序和栈程序。判断pc地址，在LR前还是后。在前是运行程序出错，错误代码在LR地址之前位置找；在后，是预处理时候就出错了，错误代码需要在LR地址往下找。3、串口数据接收时候，不但需要判断接收是否越界，也需要判断接收完成后，数据长度是否在合理范围了，就是判断长度界限，不能小于，不断大于。

原创 STM32G070 IAP HAL 库 在线升级

在这之前写了STM32G070 hal Flash读写操作。在这个基础上，做个IAP在线升级。IAP升级方法有多种：1、双APP内存法：创建两个APP内存，一个升级，一个运行；2、BootLoader引导法：当程序升级时候，跳转到BootLoader去，进行升级。下面介绍双APP内存法，BootLoader引导法后面在写。提示：下面代码需要引用#include “./BSP/STMFLASH/stmflash.h”，在我上一个文章里面,连接。

原创 stm32g070 Flash HAL读写操作

1、G0系列的Flash是需要64位（8字节）写入的，不支持单字（32位）和半字（16位）写入。2、全系统每页Flash都是2kb大小。3、擦除flash只有2种方法：1是页擦除；2是全部擦除。4、flash的擦除和写入 都需要先解除flash锁，操作完就需要上锁。不上锁可能导致flash数据不安全！5、flash读取不分数据形式的，可以是1字节，也可以是2字节、4字节或者8字节形式。后续：后续在写如何进行STM32G070 在线升级IAP的教程！！！

原创 stm32 + freertos + c++混合编程方法

其他一些资料上面，c++配置成--cpp11或者-cpp 都是把工程配置成c++。三、添加cpp文件，我们调用cpp文件里面的接口函数，不需要修改main.c后缀名。2、配置工程编译时候是--c99，是因为工程里面FreeRTOS是c语言，c++模式会报错。我们这里是默认c，编写的c++文件，单独选择--cpp编译，这在后面配置！c++是面向对象编程，对于一些项目来说，c++编程更加合适！stm32cubemax配置，这里就不写了，配置资料比较多。这里就是让cpp文件在c++下编译。最后，编程成功，点亮！

原创 FreeRTOS 软件定时的使用

问题3：创建定时器中参数pxCallbackFunction，是定时器超时需要调用的函数，和定时器的回调函数（原型如下：void ATimerCallback( TimerHandle_t xTimer );如果中断退出后，当前任务就会被守护任务抢占，这里返回"*pxHigherPriorityTaskWoken = pdTRUE"，就是告诉用户，你在中断任务中，可以做一些处理！答1：定时器的ID是用在：多个定时器超时调用一个函数，需要在调用函数里面读取当前超时定时器的ID，来确认是哪个定时器超时了。

原创 stm32 hardfault_handler 故障 -结构体传地址

main函数代码如下，程序故障在tsp_BinaryTableSearch(AD_ntc,&(board_data.ad_ntc));//获取NTC电阻温度 里面。开发一个项目用到NTC电阻，在获取温度值时候，传入结构体地址，发现出错，出现硬件故障！函数单独使用没有问题，但是传递结构体board_data.ad_ntc，就出现问题！最终发现问题是我的结构体用了1字节对齐，在编译器自己对齐方式下，正常调用没有问题。tsp_BinaryTableSearch函数原型。

原创 LVGL 内存使用

1、如果内存管理方面，出现问题，考虑可能是原子的内存管理问题（malloc.c ）。去掉这个问题，重新编译就会正常！2、ccm内存，在配置时候超过 64k，也不会报错！可以问题就是编译器问题！后面这个使用时候，需要注意。这里记录一下。

原创 3.2TFT LCD 模块学习

写数据的地址就是使 FSMC_A10为 0 的其它任意地址。向这两个地址写的 16 进制数据会被直接送到数据线上，根据地址自动解析为命令或者数据，通过这样一个过程，我们就完成了用 FSMC 模拟 8080 并口的操作，最终完成对液晶控制器的控制。从上到下的扫描方式，那么设置好起始坐标（通过 SC， SP 设置）后，每写入一个颜色值， GRAM 地址将会自动自增 1（SC++），如果碰到 EC，则回到 SC，同时 SP++，一直到坐标： EC， EP 结束， 期间无需再次设置的坐标，从而大大提高写入速度！

原创 函数返回值问题

返回结果是len , +2的值，并不返回，这个语句是先返回后+2；在编程时候，出现返回函数字节数不对，后来发现返回值出现问题了，再次记录一下！是先 (len+2)，再把结果返回。和 return (len+2);下面是函数代码，发送数组中增加帧头、CRC和帧尾。在使用函数返回值，语句return时候需要注意。

原创 printf 常用输出控制制表符

原创 HAL库移植SPI程序出现报错..\..\Output\atk_f103.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_SPI_Ini

在stm32f1xx_hal_conf.h文件中已经定义了SPI文件。这里发现是库函数文件没有添加，下图库函数没有SPI库文件，添加库文件就可以了。出现这个原因是没有提到HAL_SPI_Init函数，是因为没有相应文件！移植正点原子的SPI出现报错！添加文件后，问题解决！

原创 K型热电偶的正负极判断方法

k型热电偶

原创 sbus协议和sbus反相器

sbus协议和sbus反相器。

原创 stm32f103串口学习

串口学习，UASTR，SPI，IIC区别，串口是不带时钟同步的。spi是带片选接口。iic是不带片选接口，可以做到组网的通讯模式。串口通信是一种设备间常用的串行通信方式，串口按位（ bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。

原创 USART_GetITStatus()和USART_GetFlagStatus()的区别

　　都是访问串口的SR状态寄存器，唯一不同是，USART_GetITStatus()会判断中断是否开启，如果没开启，也会返回false。 　ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t USART_IT) 该函数不仅会判断标志位是否置1，同时还会判断是否使能了相应的中断。所以在串口中断函数中，如果要获取中断标志位，通常使用该函数。------串口中断函数中使用。　　　FlagStatus USART_GetFlagStatus(US

原创 linux系统中的清屏命令

linux系统中的清屏命令

原创 C语言的格式输出 C语言中字符的作用：

这是C语言的格式输出，%c，%y这些代表你要输出的数据的数据类型；5、\xhh表示一个ASCII码用16进表示，其中hh是1到2个16进制数。长度格式符为h、l两种，h表示按短整型量输出，l表示按长整型量输出。7、%x, %X 表示输出无符号以十六进制表示的整数。8、%0 表示输出无符号以八进制表示的整数。9、%g表示输出自动选择合适的表示法。6、%e表示输出指数形式的浮点数。2、\f表示清屏并换页。2、%f 表示输出浮点数。3、%s表示输出 字符串。4、%c表示输出单个字符。5、%p表示输出指针的值。

转载 Linux常用（实用）命令大全

10、tar命令：该命令用于对文件进行打包，默认情况并不会压缩，如果指定了相应的参数，它还会调用相应的压缩程序（如gzip和bzip等）进行压缩和解压。1、cd命令：这是一个非常基本，也是大家经常需要使用的命令，它用于切换当前目录，它的参数是要切换到的目录的路径，可以是绝对路径，也可以是相对路径。5、mv命令：该命令用于移动文件、目录或更名，move之意，它的常用参数如下：-f 如果目标文件已经存在，不会询问而直接覆盖。tail -f /var/log/messages 实时查看被添加到一个文件中的内容。