55、Python网络编程:TLS与异步编程全解析

Python网络编程:TLS与异步编程全解析

1. 传输层安全(TLS)基础

1.1 默认TLS上下文

默认的TLS上下文在安全性和广泛可用性之间取得了很好的平衡。除非你有足够的专业知识来针对特殊需求进一步微调并加强安全性,否则建议你使用默认设置。如果你需要支持那些无法使用最新、最安全的TLS实现的旧版本系统,放松安全要求可能会带来风险,不建议这样做。

1.2 SSLContext的使用

  • 创建SSLContext实例 :使用 ssl.create_default_context 函数创建 SSLContext 实例,根据代码角色传入不同参数:
    • 若代码作为服务器,传入 ssl.Purpose.CLIENT_AUTH
    • 若代码作为客户端,传入 ssl.Purpose.SERVER_AUTH
    • 若代码既是客户端又是服务器(如某些互联网代理),则需要创建两个 SSLContext 实例。
  • 添加证书和密钥 :如果是服务器端代码,或者客户端需要进行TLS身份验证,需要有证书文件和密钥文件,并使用 load_cert_chain 方法将其添加到 SSLContext 实例中。示例代码如下:

                
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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