27、空域冲突解决算法与柔性作业车间调度算法选择研究

空域冲突解决算法与柔性作业车间调度算法选择研究

空域冲突解决中的证据理论应用

在空域冲突解决中,综合考虑冲突优先级顺序容易导致决策困境。Dempster在1967年提出了Dempster - Shafer理论(DST),其学生Shafer在1976年进一步发展和完善了该理论,能够对多源不确定信息进行不精确推理并获得问题的解决方案。证据理论方法可以融合两种优先级评分方法的信息,解决空域冲突解决的决策问题。

DST对于空域冲突解决(ACR)的定义

证据理论首先确定识别框架(或假设空间)Θ,它被定义为一组不相容事件的完整集合,在数据融合中可视为平台数据库(PDB)。空域冲突解决可看作是空域使用计划(AUP)的综合优先级设置。对于N个空域使用计划,会有N个不相容事件,形成一个识别框架Θ。对于每个事件,基本概率分配(即质量函数)是一个从定义域2Θ到值域[0, 1]的函数,且满足:
- (m(\varphi) = 0)
- (\sum_{A\subseteq2^{\Theta}} m(A) = 1)

其中(m(A))称为事件A的基本可靠性分配,表示对事件A的支持程度。对于ACR问题,事件A的基本可靠性分配定义为:
(m(A) = \frac{p(A)}{\sum_{B\subset2^{\Theta}} p(B)})

这里(p(A))表示事件A的优先级得分。也就是说,决策者对空域使用计划A(或其组合)的优先级得分越高,对它的支持程度就越高。基本可靠性分配与优先级得分成比例,且满足识别框架的基本可靠性分配之和为1。(m(\phi) = 0)表示没有空域使用计划具有最高的总体优先级。

同时,根据DST理

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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