空域冲突解决算法与柔性作业车间调度算法选择研究
空域冲突解决中的证据理论应用
在空域冲突解决中,综合考虑冲突优先级顺序容易导致决策困境。Dempster在1967年提出了Dempster - Shafer理论(DST),其学生Shafer在1976年进一步发展和完善了该理论,能够对多源不确定信息进行不精确推理并获得问题的解决方案。证据理论方法可以融合两种优先级评分方法的信息,解决空域冲突解决的决策问题。
DST对于空域冲突解决(ACR)的定义
证据理论首先确定识别框架(或假设空间)Θ,它被定义为一组不相容事件的完整集合,在数据融合中可视为平台数据库(PDB)。空域冲突解决可看作是空域使用计划(AUP)的综合优先级设置。对于N个空域使用计划,会有N个不相容事件,形成一个识别框架Θ。对于每个事件,基本概率分配(即质量函数)是一个从定义域2Θ到值域[0, 1]的函数,且满足:
- (m(\varphi) = 0)
- (\sum_{A\subseteq2^{\Theta}} m(A) = 1)
其中(m(A))称为事件A的基本可靠性分配,表示对事件A的支持程度。对于ACR问题,事件A的基本可靠性分配定义为:
(m(A) = \frac{p(A)}{\sum_{B\subset2^{\Theta}} p(B)})
这里(p(A))表示事件A的优先级得分。也就是说,决策者对空域使用计划A(或其组合)的优先级得分越高,对它的支持程度就越高。基本可靠性分配与优先级得分成比例,且满足识别框架的基本可靠性分配之和为1。(m(\phi) = 0)表示没有空域使用计划具有最高的总体优先级。
同时,根据DST理
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