作为普通程序员,我们该如何学习大模型(LLM),附学习路线和知识体系

BetaFlight代码解析(5)— PID控制器 Betaflight的PID控制器是保持飞行器稳定的核心算法,通过比例、积分、微分三组件实时校正姿态误差。该系统还包含前馈、动态D项限制、反重力等高级功能,通过多PID配置文件实现灵活调参,并提供多种调试模式分析性能。这些优化使控制器在保证稳定性的同时提高响应速度,是飞行调优的关键部分。 阅读详情

 前言

原谅我的后知后觉,才开始从头写,我是已经上了一阶段大模型的课,也搜集了些资料,并自己做了小部分实践,回过头来,才想开始整理些文章。起初,大家都在写,都在发,我那会在焦虑 。

自chatgpt爆火以来,AI技术又被广泛关注,国内外各大厂商也纷纷布局,作为我们每一个普通人,也无不时刻感受着AI一波又一波的冲击。

尤其是作为程序员的我,相信绝大多数程序员也有和我一样的感受,从一开始的新奇,到焦虑,到试图去了解他,到去尝试,并致力于应用。

不管是IT行业人员还是非IT行业,都在不同程度的去了解、学习或者使用,作为程序员,在面对新的变革技术到来,更认识到,体系性的学习是理解和掌握它的必要途径,也是最便捷的方式。这样才能帮助我们体系的了解他,如何去拥抱变革,才能知道什么样的我会被替代,什么样的我是不会被替代的,也会减少自己的焦虑。

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学习路线调研

在决心要开始体系性学习的时候,又面临一个问题,我该如何入手,又该按照什么路线和方向学习,自媒体的时代,公众号、各论坛的文章铺天盖地,很难让人捋出一个头绪。

我报了一个课,老师会有教学大纲,可实际上下课来,发现老师也是处于一个探索学习当中,尤其我印象深刻的在某一节课上课前,赶上gpt4 turbo,甚至当天的课的示例程序都跑步起来了。

在参照了老师的课程安排,又查阅了好多资料之后,我给自己梳理了一个学习规划,记录下来,希望对正在迷茫的童鞋能有用,当然如果有错误的地方,也请看到的大佬给出指正。

我自己的情况是这样的,普通本科,一直在java工程应用层面的编程、架构设计工作(俗称编写业务代码的程序员),同时会一些python,不深,平时当做工具语言来使用,学习大模型,想的还是用大模型来解决工程化和应用层面的问题。

在搜索资料之初,我看到过很多文章,如果你搜索“如何系统的学习大模型”,会看到很多类似的:

看到这种文章,起初我看了点,就全部略过了,看不懂,当然随着我的资料检索和学习,想体系化学习,明白这些知识肯定是必要的,但不是我现阶段必要的,他会让我上手很慢,并且把耐心给磨没。

我的整个思路还是:

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于是有了下面的具体学习思路

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  如何系统的去学习大模型LLM ?

大模型时代,火爆出圈的LLM大模型让程序员们开始重新评估自己的本领。 “AI会取代那些行业?”“谁的饭碗又将不保了?”等问题热议不断。

事实上,抢你饭碗的不是AI,而是会利用AI的人。

继科大讯飞、阿里、华为等巨头公司发布AI产品后,很多中小企业也陆续进场!超高年薪,挖掘AI大模型人才! 如今大厂老板们,也更倾向于会AI的人,普通程序员,还有应对的机会吗?

与其焦虑……

不如成为「掌握AI工具的技术人」,毕竟AI时代,谁先尝试,谁就能占得先机!

但是LLM相关的内容很多,现在网上的老课程老教材关于LLM又太少。所以现在小白入门就只能靠自学,学习成本和门槛很高。

基于此,我用做产品的心态来打磨这份大模型教程,深挖痛点并持续修改了近70次后,终于把整个AI大模型的学习门槛,降到了最低!

在这个版本当中:

第一您不需要具备任何算法和数学的基础
第二不要求准备高配置的电脑
第三不必懂Python等任何编程语言

您只需要听我讲,跟着我做即可,为了让学习的道路变得更简单,这份大模型教程已经给大家整理并打包,现在将这份 LLM大模型资料 分享出来:包括LLM大模型书籍、640套大模型行业报告、LLM大模型学习视频、LLM大模型学习路线、开源大模型学习教程等, 😝有需要的小伙伴,可以 扫描下方二维码领取🆓↓↓↓

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一、LLM大模型经典书籍

AI大模型已经成为了当今科技领域的一大热点,那以下这些大模型书籍就是非常不错的学习资源。

在这里插入图片描述

二、640套LLM大模型报告合集

这套包含640份报告的合集,涵盖了大模型的理论研究、技术实现、行业应用等多个方面。无论您是科研人员、工程师,还是对AI大模型感兴趣的爱好者,这套报告合集都将为您提供宝贵的信息和启示。(几乎涵盖所有行业)
在这里插入图片描述

三、LLM大模型系列视频教程

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四、LLM大模型开源教程(LLaLA/Meta/chatglm/chatgpt)

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五、AI产品经理大模型教程

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LLM大模型学习路线 ↓

阶段1:AI大模型时代的基础理解

  • 目标:了解AI大模型的基本概念、发展历程和核心原理。

  • 内容:

    • L1.1 人工智能简述与大模型起源
    • L1.2 大模型与通用人工智能
    • L1.3 GPT模型的发展历程
    • L1.4 模型工程
    • L1.4.1 知识大模型
    • L1.4.2 生产大模型
    • L1.4.3 模型工程方法论
    • L1.4.4 模型工程实践
    • L1.5 GPT应用案例

阶段2:AI大模型API应用开发工程

  • 目标:掌握AI大模型API的使用和开发,以及相关的编程技能。

  • 内容:

    • L2.1 API接口
    • L2.1.1 OpenAI API接口
    • L2.1.2 Python接口接入
    • L2.1.3 BOT工具类框架
    • L2.1.4 代码示例
    • L2.2 Prompt框架
    • L2.3 流水线工程
    • L2.4 总结与展望

阶段3:AI大模型应用架构实践

  • 目标:深入理解AI大模型的应用架构,并能够进行私有化部署。

  • 内容:

    • L3.1 Agent模型框架
    • L3.2 MetaGPT
    • L3.3 ChatGLM
    • L3.4 LLAMA
    • L3.5 其他大模型介绍

阶段4:AI大模型私有化部署

  • 目标:掌握多种AI大模型的私有化部署,包括多模态和特定领域模型。

  • 内容:

    • L4.1 模型私有化部署概述
    • L4.2 模型私有化部署的关键技术
    • L4.3 模型私有化部署的实施步骤
    • L4.4 模型私有化部署的应用场景

这份 LLM大模型资料 包括LLM大模型书籍、640套大模型行业报告、LLM大模型学习视频、LLM大模型学习路线、开源大模型学习教程等, 😝有需要的小伙伴,可以 扫描下方二维码领取🆓↓↓↓

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以阿克曼转向车为例对URDF和XACRO文件进行解读    最近我在古月学院购买了在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真课程,课程资料的阿克曼小车的XACRO文件在Gazebo里加载的时候报了三个错误,在这之前,我没接触过URDF或XACRO文件,本篇文章就以这个阿克曼小车的XACRO文件为例,对URDF或XACRO文件的格式和内容进行解读,期望经过解读和学习,找到错误原因及所在,并解决这三个错误    先来放一下上面右图所示的模型的完整的XACRO文件: <?xml version="1.0"?> <!-- racecar.urdf.x 阅读详情

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