[freertos] 移植总结

移植的东西

1. 任务管理（task）
   任务的创建、销毁，
   任务状态的切换：运行态，就绪态，阻塞态，挂起态，被中断态
2. 内存管理（heap）
   常用heap4，优点如下：
   内存申请：采用frist fib算法，第一个足够容纳请求字节数的空闲内存块
   碎片化管理：合并相邻的空闲内存块
3. 队列（queue）
   消息队列创建，消息队列发送，消息接受，任务之间的通讯，关键字volatile

2. 配置

board config：

 1. 定时器中断服务函数：为嵌入式系统提供心跳
 2. Pendsv中断服务函数：进行任务切换的相关操作,可以像普通中断一样被悬起，os利用它缓期执行
 3. SVC中断服务函数: SVC异常必须立即得到响应（如果因优先级不比当前正处理的高，或是其他原因使之
 无法立即响应，则上访成硬fault），SVC是用于触发一个PendSV异常来进行一个上下文切换

system config：
​

 1. freertos配置文件： 时钟频率，调度方式（时间片，优先级），任务最大优先级，堆大小

 具体文件查看：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/blob/main/FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/FreeRTOSConfig.h#L46C34-L46C45

​附：https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/tree/main