错误如下图所示: 解决方法:在头文件里添加#include "inc/hw_types.h" 并且这个头文件必须在其他头文件之前,如下所示 #include "inc/hw_types.h" #include "inc/hw_sysctl.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "driverlib/sysctl.h"