比较输出模式:ccr比较寄存器，arr自动装载寄存器， psc分频器都是什么意思？定时中断,定时器的配置和使用

STM32CubeMX教程8 TIM 通用定时器 - 输出比较https://blog.youkuaiyun.com/lc_guo/article/details/135183467

Prescaler 、 Counter Mode 、 Counter Period 和 auto-reload preload 等计数器参数的设置与之前的实验讲解一致，这里不再赘述，周期设为500ms，不分频不预装载

Output Compare Channel x / Mode （输出比较模式）均选择了Toggle on
match，即当比较寄存器CCR的值和当前定时器计数值CNT匹配时翻转通道引脚输出状态

四个通道从上到下其 Pulse
（比较寄存器的值CCR）依次为999、1999、2999和3999，这表示在一个时钟500ms周期内，通道1、2、3和4分别在100ms、200ms、300ms和400ms的时候翻转其对应通道引脚的状态

输出比较四个通道 Output compare preload （输出比较预装载）均为Disable， CH Polarity

（通道输出有效状态）均为高电平，输出比较的其他模式如其字面意思较为好理解，这里不再过多阐述，具体的参数配置如

下图所示

【嵌入式学习-STM32CubeMX篇】定时器的配置和使用
https://blog.youkuaiyun.com/zengchenAAA/article/details/134042187