TIMER 定时器（软件定时原理、定时器定时原理、分类和特性，基本定时器(影子寄存器和U事件和UI中断)，通用定时器、计数器时钟源，高级定时器、比较模式相位、互补输出带死区控制）

参考

http://t.csdnimg.cn/Ku0KA

一、定时器概述

1.1、软件定时原理

软件定时的原理是利用CPU执行特定的指令序列来实现延时功能，即在程序中通过循环等待的方式来达到延时的效果。通常情况下，软件定时的实现会通过以下步骤进行：

1.确定延时时间： 程序中确定所需的延时时间，以满足特定的需求。
2.编写延时函数： 编写延时函数来实现延时的功能。这个函数会在程序中占用一定的时间，使得程序在执行到该函数时会停顿一段时间。
3.实现延时逻辑： 在延时函数中，使用循环等待的方式来实现延时。通常是通过执行空循环、计数循环等方式来实现。
4.调用延时函数： 在程序中需要延时的地方调用该延时函数，从而实现延时的效果。