1,首先看下半物理仿真
看下我的配置:
看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据:
timer3的ch2是选择高电平,计算频率
timer3的ch1是选择的是低电平,用来计算周期
其中TemPIpre表示的是CH2输出的值,
TemPIpul表示的是CH1输出的值
我们得到matlab的值来计算一下,看得到的值和我用pwm发射器发生的值是不是一样的。
频率:
我们得到1000 000/22180=45和我们实际的发射的值一样
周期:
我们得到18850*100/22180 = 84.98和我们实际得到的周期值一样