公司的效益指标

软件度量工作是需要投入的,这个投入能带来多少价值呢?这个问题非常好,这也是每个想做软件度量的企业所关心的。

但这个问题背后,可能隐藏着另外一个软件度量的理解误区,就是认为度量是相对独立的工作,可与其它工作分离的,是一种“额外”的工作,但这个工作可以为“非额外”的工作带来价值。

其实不然,度量工作做得好的话,度量工作本身就和“非额外”的工作融合在一起了,是分不开的。在我们公司,每人每天都需要申报工时,而项目经理会审批属于他这个项目的工时,项目经理在审批工时的同时,其实也是在做项目跟踪的工作,看看项目成员每个人任务的完成情况,感觉到不妥时,会直接与相关人员沟通。工时度量这个工作,已成为项目跟踪的有效手段,而不是“额外”的工作。当度量工作与实际工作融合在一起的时候,我们就很难区分哪些工作是度量工作,哪些不是度量工作了。这种境界是我们做度量工作所追求的,如果发现度量工作可以很容易就分离出来的,可做可不做的,那说明度量工作还没有做到实处。

“软件度量工作是需要投入的,这个投入能带来多少价值呢?”这个问题可能换成这样来问会更好:进行了软件度量工作后,公司的生产力提高了多少?

那么公司的生产力该如何度量呢?

所有想做好软件度量的公司,应首先想办法度量公司的生产力。似乎这很难做到,其实并不复杂,开动一下脑筋就可以搞定的。

公司有两大生产力指标,成本与收入。公司近一年的总体成本,包括人工、采购、水电费、房租费等全部费用加起来,财务肯定会有这样的一个数字。公司近一年所有人员的工作时间,所有人员包括开发、测试、行政、财务等,凡在公司的工作的所有人,这些人上了多少天的班,一定也会知道,每个公司都有考勤请假的记录吗,就算没有也可以大概估算。这样我们可以得到公司全部人员一年的总体工作时间,单位是小时。这样我们有这样的一个指标:

成本指数 = 公司总费用/总工作时间,单位:元/小时

这个数字表明,在这个公司工作的每一位员工,每工作一个小时,其实是需要这样的一个成本的。没有算的公司尽快算算,你可能会发现,原来这个数字还相当大呢,远远超过这个人的时薪。

关于收入,我们有这样的一个指标:

收入指数 = 公司总收入/总工作时间,单位: 元/小时

这个数字表明,在这个公司工作的每一位员工,每工作一个小时,为公司带来多少的价值。

如果收入指数大于成本指数,说明公司是在赚钱的。公司的生产力就可以看这两个数字了,我们希望尽量降低成本指数,尽量提高收入指数,于是我们会得到下面这个指标:

效益指数= 收入指数:成本指数

企业最终追求的是提高效益指数,成本大没关系,效益指数高就没问题了。这些指标都可以继续细化,如:可把成本分类,成本会分成人工成本、非人工成本,人工成本有可以分为工程类人员人工成本、支持类人员人工成本等,经过细分,可以发现自己的成本构成不合理的地方,进行相应的改善。如:把收入细分,看看收入的组成,收入都是由哪些部门哪些人产生的,这些都能帮助企业提高收入。

公司的效益指标的度量是任何公司都可以做的,而且应该是第一时间就要做的度量,并且要持续地做的。公司所做的任何工作,市场活动、过程改进工作、度量工作等等,最终目的还是为了提高效益指数!
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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