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RSS订阅原创 宏基暗影骑士|手机作为外接摄像头在noetic上运行yolov5|完全干货
param name="pixel_format" value="yuyv" /> value根据自己的参数设置（小写）v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext 进一步确认自己相机参数。手机端需要在google play里安装DroidCam，手机需要通过开发者模式设置为允许usb调试。系列对于ubuntu的支持并不友好，连内部的摄像头都不支持，不过可以。，于是为了方便，就想到了用手机作为外接摄像头，具体要求下载。实际是launch文件配置错误。
2023-10-24 20:07:37
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原创 UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟|20.04 Noetic|
在大一的时候尝试跟着古月老师的ROS21讲学习过Moveit，但是一直不理解所谓的使与机械臂控制器插件的命名空间相同是什么意思。 现在大二暑假了，花了一个星期的事件整理了这部分的资料，并且修改了古月老师的marm机械臂适用于noetic，并依葫芦画瓢给ur机器人增加了robotiq_85_gripper，希望给跟我一样的ROS小白有一定的启发意义。
2023-07-07 22:37:23
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原创 【ROS_SDF】
我在查找，直接发现ros_control都不支持SDF，同时发现，要想实现对SDF格式模型的控制，只有。第二个方法我还不会，但是留下方法，供读者参考，并希望可以有所感悟之后发布一个博客，提醒一下小白我，我必前来学习。但是发现轮腿属于闭链机器人，无论是RM常用五连杆还是ascento或sk8o这类的机器人，URDF格式都是不支持的，对于五连杆的轮腿式机器人，up历识咩咩已经描述的很清楚了，使用了URDF文件外加了一个gazebo的关节去起固定作用，为这边就不再赘述了。如何需要观看链接放在最下面。
2023-06-24 12:09:49
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空空如也
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