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RSS订阅原创 开发对比软件（一）配置MAC开发环境NVM和node.js
脚本跑完后，它通常会提示你“Close and reopen your terminal”。(注意：如果网络不好，这步可能会卡住或报错。如果报错，可以换 Homebrew 的方法)表示 Long Term Support，长期支持版，是最稳定、最适合开发的版本)直接把终端关掉（Command + Q），然后重新打开一个新的终端窗口。现在工具装好了，接下来装 Node 环境。这样下次打开终端，默认就是 v20 了。(或者 v22.x.x) 的版本号，(屏幕上会列出一大长串版本号，按。，就会发现版本变了。
2025-12-02 22:12:52
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原创 ESP32配置开发环境
一个是网络的问题,一直下载包的时候error.可以考虑换源或者直接用全局的梯子,我选择后者,然后就成功了。一个是python的问题,安装pip之后即可,参考如下。安装完后再vscode里配置插件其实可能会出问题的。下载完后按照安装步骤一步一步完成即可。离线下载,选择最新的即可。具体的步骤按照这位佬的。
2025-10-25 22:46:45
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原创 宏基暗影骑士|手机作为外接摄像头在noetic上运行yolov5|完全干货
param name="pixel_format" value="yuyv" /> value根据自己的参数设置（小写）v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext 进一步确认自己相机参数。手机端需要在google play里安装DroidCam，手机需要通过开发者模式设置为允许usb调试。系列对于ubuntu的支持并不友好，连内部的摄像头都不支持，不过可以。，于是为了方便，就想到了用手机作为外接摄像头，具体要求下载。实际是launch文件配置错误。
2023-10-24 20:07:37
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原创 UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟|20.04 Noetic|
在大一的时候尝试跟着古月老师的ROS21讲学习过Moveit，但是一直不理解所谓的使与机械臂控制器插件的命名空间相同是什么意思。 现在大二暑假了，花了一个星期的事件整理了这部分的资料，并且修改了古月老师的marm机械臂适用于noetic，并依葫芦画瓢给ur机器人增加了robotiq_85_gripper，希望给跟我一样的ROS小白有一定的启发意义。
2023-07-07 22:37:23
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原创 【ROS_SDF】
我在查找，直接发现ros_control都不支持SDF，同时发现，要想实现对SDF格式模型的控制，只有。第二个方法我还不会，但是留下方法，供读者参考，并希望可以有所感悟之后发布一个博客，提醒一下小白我，我必前来学习。但是发现轮腿属于闭链机器人，无论是RM常用五连杆还是ascento或sk8o这类的机器人，URDF格式都是不支持的，对于五连杆的轮腿式机器人，up历识咩咩已经描述的很清楚了，使用了URDF文件外加了一个gazebo的关节去起固定作用，为这边就不再赘述了。如何需要观看链接放在最下面。
2023-06-24 12:09:49
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空空如也
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