
ros学习
文章平均质量分 95
ros小白
这个作者很懒,什么都没留下…
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UR5+robotiq_85_gripper GAZEBO模拟|20.04 Noetic|
在大一的时候尝试跟着古月老师的ROS21讲学习过Moveit,但是一直不理解所谓的使与机械臂控制器插件的命名空间相同是什么意思。 现在大二暑假了,花了一个星期的事件整理了这部分的资料,并且修改了古月老师的marm机械臂适用于noetic,并依葫芦画瓢给ur机器人增加了robotiq_85_gripper,希望给跟我一样的ROS小白有一定的启发意义。原创 2023-07-07 22:37:23 · 2942 阅读 · 10 评论 -
初入ros
初入ros,对ros小白有指导性作用原创 2022-08-12 19:59:02 · 1278 阅读 · 0 评论