Ros与Matlab
预章 Ros的安装与Matlab的安装
前言
例如:随着ros与matlab在工科领域的不断发展,ros与matlab联合使用也频频出现,本系列学习Simulink-Gazebo联合仿真,最后实现轮腿式机器人的仿真。
一、ros的安装
ros安装参考我的ros学习系列的第一篇,这边就不再多叙述了。
二、Matlab安装
1、首先下载安装包MATLABR2018b 百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1jD5bUfPOfGxPC5njPswGPw 提取码:60gp
2、按照博客操作“https://blog.youkuaiyun.com/u011017694/article/details/108908764?spm=1001.2101.3001.6650.20&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-20-108908764-blog-89381552.pc_relevant_layer_s&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-20-108908764-blog-89381552.pc_relevant_layer_s&utm_relevant_index=24”
激活序列号:09806-07443-53955-64350-21751-41297
3、桌面图标,我是使用的“ubuntu软件”中自带的matlab启动引导项,仅仅第一个关于location of matlab installation的部分找到matlab的bin文件路径复制进去就可以了,其余的之直接next,就安装完毕