22、树莓派硬件控制与电机控制的用户界面实现

树莓派硬件控制与电机控制的用户界面实现

1. 开关控制用户界面

• 问题 ：想要制作一个运行在树莓派上的应用程序，该程序带有用于打开和关闭设备的按钮。
• 解决方案 ：使用 guizero 为 gpiozero 提供用户界面，以实现引脚的开关控制。
  • 安装 guizero ：若尚未安装，可使用以下命令进行安装：

$ sudo pip3 install guizero

- **硬件连接**：需将一个LED或其他输出设备连接到GPIO引脚18，使用LED是入门的最简单选择。
- **代码实现**：以下是名为`ch_11_gui_switch.py`的代码，用于创建开关界面：

from gpiozero import DigitalOutputDevice 
from guizero import App, PushButton

pin = DigitalOutputDevice(18)

def start():
    start_button.disable()
    stop_button.enable()
    pin.on()

def stop():
    start_butt