22、树莓派硬件控制与电机控制全解析

树莓派硬件控制与电机控制全解析

1. 构建开关式用户界面

在树莓派上开发一个带有开关按钮的应用程序，可借助 guizero 提供用户界面， gpiozero 实现引脚的开关控制。

操作步骤如下：
1. 安装 guizero ：

$ sudo pip3 install guizero

2. 将LED或其他输出设备连接到GPIO 18引脚。
3. 以下是示例代码（文件名为 ch_11_gui_switch.py ）：

from gpiozero import DigitalOutputDevice 
from guizero import App, PushButton

pin = DigitalOutputDevice(18)

def start():
    start_button.disable()
    stop_button.enable()
    pin.on()

def stop():
    start_button.enable()
    stop_button.disable()
    pin.off()

app = App(width=100, height=150)
start_button = PushButton(app, command=start, text="On")
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