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RSS订阅原创 Simulink学习笔记(三)----一阶低通滤波器
一阶低通滤波器，由于一阶低通滤波器具有连续时间域和离散时间域两种形式，因此分别考虑两种情况。
2025-03-01 17:22:52
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原创 Simulink学习笔记(一)----基础模块（加、减、乘、除、常数、显示、子系统模块）
小白开始学Simulink，跟着视频学习，基础模块加减乘除及子系统模块。
2025-02-24 22:21:29
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原创 我的创作纪念日
26岁的程序员日常是忙碌而充实的，既有技术挑战和项目压力，也有自我提升和团队协作的乐趣。通过合理安排时间，平衡工作与生活，不断提升自己的技术能力和综合素质，为未来的职业发展和个人成长打下坚实的基础。
2025-01-28 13:07:26
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原创 牛耕式全覆盖算法-matlab代码
牛耕式路径全覆盖算法，也称为牛耕算法或者蚂蚁算法，是一种用于解决路径规划问题的启发式算法。这个算法的灵感来自于牛在耕田时的行为。在这个算法中，假设有一块田地需要耕作，牛从田地的某个角落开始行走，走过的路径会被标记。牛会优先选择尚未经过的路径，当所有的路径都走过后，算法停止。在路径规划问题中，田地可以看作是一个由节点和边构成的图。每个节点代表一个位置，每条边代表两个节点之间的连接。路径全覆盖问题是找出一组路径，使得每个节点都被至少一条路径经过。牛耕式路径全覆盖算法的基本思想是以启发式的方式逐步构建路径。
2025-01-10 22:27:06
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原创 全覆盖算法-存在障碍物情况下内螺旋覆盖算法讨论
依次按照右、下、左、上(或其他顺序)的顺序移动，每次移动步长递增1个单位，例如：当前是向右移动，一直到遇到障碍物时向下移动，然后一直向下移动，直到遇到障碍物，遇到障碍物后向左移动，依次类推，直到无法移动。
2025-01-09 22:10:12
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原创 全覆盖算法-内螺旋覆盖算法-ISC
内螺旋覆盖算法（ISC）是一种用于填充正方形矩阵的算法。它的主要思想是按照一定的规则将矩阵从外部向内部进行覆盖，直到矩阵的中心被填充。在覆盖的环境区域内，机器人按一定的方向如顺时针或逆时针进行覆盖，当前方有未覆盖的栅格时机器人就向前运动，如果前方有障碍物或者已经被覆盖过，则机器要向右（或向左）旋转 90 °继续向前行走。ISC算法的步骤如下：初始化一个空的正方形矩阵，并确定矩阵的边长n。设置初始坐标位置为(0, 0)。设置初始步长为向右移动1个单位。
2025-01-09 21:04:52
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原创 JPS跳点搜索算法流程、注意事项、matlab代码实现
本篇文章主要介绍了JPS搜索算法简介、算法流程、代码实现注意事项和代码实现，内容比较精简、完整，适合学习算法时参考。
2024-09-26 16:45:11
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原创 A*算法流程、注意事项、代码实现
本篇文章主要介绍了A星算法简介、算法流程、代码实现注意事项和代码实现，内容比较精简、完整，适合学习算法时参考。
2024-09-22 20:58:24
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Simulink学习笔记(三)----一阶低通滤波器，eg3为连续时间域，eg4为离散时间域
2025-03-01
牛耕式路径全覆盖算法-matlab代码
2025-01-10
ISC全覆盖算法有障碍物情况
2025-01-09
内螺旋覆盖算法（ISC）matlab代码
2025-01-09
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