七：FreeRTOS临界段代码保护

最新推荐文章于 2025-06-29 18:55:42 发布

91-树先生

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分类专栏：单片机STM32 # FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS

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临界段代码是必须连续执行且不被中断的代码区域，例如在外设初始化时。FreeRTOS提供了taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()等函数来保护临界段，确保在执行过程中不会被中断。在编写用户程序时，正确使用临界段代码保护至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

临界段代码保护简介

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时许，初始化过程中不能被打断。FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。FreeRTOS系统本身就有很多的临界段代码，这些代码斗加了临界段代码保护，我们在写自己的用户程序的时候有些地方也需要添加临界段代码保护。

临界段代码保护函数

taskENTER_CRITICAL() //任务级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL() //任务级退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() //中断级退出临界段

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91-树先生

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freertos临界段保护

及时总结

01-29

3834

freertos临界段保护中断的基础知识cortex-m里面开中断、关中断指令关中断和开中断进入临界段和退出临界段中断的基础知识嵌套：嵌套向量中断控制器 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller与内核是紧耦合的。提供如下的功能：可嵌套中断支持、向量中断支持、动态优先级调整支持、中断延迟大大缩短、中断可屏蔽。所有的外部中断和绝大多数系统异常均支持可嵌套中断。异常都可以被赋予不同的优先级，当前优先级被存储在 xPSR的专用字段中。当一个异常发生时，硬件自动比较

详解FreeRTOS：FreeRTOS临界段保护代码（基础篇—7）

不脱发的程序猿

07-10

1712

FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。FreeRTOS 系统本身就有很多的临界段代码，这些代码都加了临界段代码保护，在写自己的用户程序的时候有些地方也需要添加临界段代码保护。

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【学习日记】【FreeRTOS】临界段的保护

Beihai_Van的博客

08-11

2139

本文主要是对于 FreeRTOS 中临界段的保护的详细解释，代码大部分参考了野火 FreeRTOS 教程配套源码，作了一小部分修改。

6，FreeRTOS临界区代码保护与任务调度器的挂起与恢复

最新发布

LC_8575的博客

06-29

207

如果我们想在执行某段代码时不被中断打断，此时需要进行临界区代码保护。在临界区内关闭中断，临界区结束后开启中断。需要注意的是临界区的进入和退出需要成对出现，如果进入两次，那么需要退出两次才可以成功开启中断。注：本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。

FreeRTOS临界段保护

jiang_2018的博客

03-24

856

文章目录临界段保护场合非中断场合中断场合使用例子临界段保护场合 FreeRTOS中临界段保护有2种场合，中断和非中断，通过关中断（或者关部分中断）来实现临界保护。非中断场合 task.h中 #define taskENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL() #define taskEXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL() p...

FreeRTOS中临界段的保护(笔记)

Naruto_8的博客

04-17

1036

临界段是指在执行时不能被中断的代码段。在FreeRTOS中，临界段最经常出现的地方就是对全局变量的操作。Q1：什么情况下临界段会被打断？系统调度和外部中断。在FreeRTOS中，系统调度最终也是产生PendSV中断，在PendSVHandler中实现任务的切换，所以还是归结为中断。FreeRTOS对临界段的保护就是对中断的开和关的控制。

FreeRTOS_临界区代码保护

Fall Down的博客

09-09

1519

传送门：博客汇总帖内容来源于（正点原子的FreeRTOS开发手册、FreeRTOS实时内核使用指南-中文、FreeRTOS数据手册等）文章目录1、临界区代码保护2、taskENTER_CRITICAL()与taskEXIT_CRITICAL() 1、临界区代码保护多任务系统中存在一种潜在的风险。当一个任务在使用某个资源的过程中，即还没有完全结束对资源的访问时，便被切出运行态，使得资源处于非一致，不完整的状态。如果这个时候有另一个任务或者中断来访问这个资源，则会导致数据损坏或是其它相似..

FreeRTOS基础（七）：临界段代码保护及调度器挂起与恢复

weixin_47040031的博客

06-02

2226

临界段代码保护是直接屏蔽了中断（管理范围内），系统任务调度靠中断，ISR也靠中断，因此它的影响还是非常大的！！！二、任务调度器的挂起和恢复2.1 概念挂起就是暂停的意思，任务调度器挂起就是：任务不能再进行切换/调度，恢复就是任务调度器可以重新进行任务的切换。仅仅针对的是任务调度器，就是是否可以发生任务切换！2.2任务调度器的挂起和恢复API函数。

八、FreeRTOS临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复

03-02

八、FreeRTOS临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS临界段代码保护和任务调度器的挂起与恢复学习

qq_44219883的博客

04-04

781

所谓临界段代码保护就是指必须完成运行，不能被打断的代码段。比如需要严格按照时序除初始化的外设：IIC、SPI，再或者因为系统自身需求和用户需求。FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。也就是临界区屏蔽了中断，系统调度靠中断，ISR也依靠中断。具体调用如上述函数，临界段代码保护具有以下特点：1：成对使用2：支持嵌套3：要保持临界区代码内容短。

三、FreeRTOS 临界段的保护

解琛的博客

08-19

1945

FreeRTOS 作者：解琛时间：2020 年 8 月 19 日 FreeRTOS三、临界段的保护3.1 临界段3.2 Cortex-M 内核的中断指令3.3 关中断3.3.1 无返回值3.3.2 有返回值3.4 开中断3.4.1 没有中断保护3.4.2 有中断保护3.5 进入临界段3.5.1 无中断保护3.5.2 有中断保护3.6 退出临界段3.6.1 无中断保护3.6.2 有中断保护3.7 案例3.7.1 中断场合使用3.7.2 非中断场合使用三、临界段的保护 3.1 临界段临界段用一句话概

FreeRTOS临界段的保护

qq_61672347的博客

07-11

2397

FreeRTOS临界段的保护详解

freertos临界段代码保护机制

lhshengshi的博客

02-27

2218

15.1临界段代码的临界段也称为临界区，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。 lFreeRTOS临界段相关知识补充 FreeRTOS的源码中有多处临界段的地方，临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断，但也会影响系统的实时性。比如此时某个任务正在调用系统API函数，而且此时...

FreeRTOS学习记录（五）：临界段的保护

知寒

04-24

2824

FreeRTOS学习记录（五）：临界段的保护

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lyd0813的博客

03-26

835

要注意，因为 FreeRTOS 存在不受其控制的更高优先级中断，用户需要根据实际情况进行特别处理，可以不采用 FreeRTOS 的开关中断函数，而是直接使用__set_PRIMASK 实现全局中断的开关。继续深入，可以看到，实际上是操作了 basepri寄存器来实现开关中断的机理，而要关闭的中断是哪些优先级的中断，则是由 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所决定。还要注意一点：使用临界保护时，在调度器没开始工作时，使用无效。退出临界保护的定义代码大同小异。

002_FreeRTOS临界段代码

陆小果哥哥的博客

12-24

288

（一）临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段（二）FreeRTOS 与临界段代码保护有关的函数有 4 个，两个是任务级的临界段代码保护，两个是中断级的临界段代码保护任务级临界段代码保护taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()是任务级的临界代码保护，一个是进入临界段，一个是退出临界段，这两个函数成对使...

正点原子FreeRTOS学习笔记——临界段代码保护

m0_64291599的博客

05-08

2124

正点原子FreeRTOS学习教程——进出临界区。介绍什么是临界区，进出临界区函数。

FreeRTOS临界段

qq_26195179的博客

03-09

482

临界断代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，FreeRTOS与临界断代码保护有关的函数有4个： taskENTER_CRITICAL() ——任务级进入临界断 taskEXIT_CRITICAL() ——任务级退出临界断 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() ——中断级进入临界断 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( ) ——中断级退出临界断使用方法：在需要运行不希望被打断的代码时的起始点前面，加入进入临界区函数，在结束位置加入

FreeRTOS临界段保护方法详解

FreeRTOS是一个流行的开源实时操作系统，它提供了多种同步机制来保护临界段，使得任务在执行临界代码时不会被其他任务或中断打断。这些机制包括： ### 关键词：互斥量（Mutexes）互斥量是FreeRTOS中用于保护临界...