七：FreeRTOS临界段代码保护

最新推荐文章于 2025-09-21 22:44:16 发布
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临界段代码是必须连续执行且不被中断的代码区域，例如在外设初始化时。FreeRTOS提供了taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()等函数来保护临界段，确保在执行过程中不会被中断。在编写用户程序时，正确使用临界段代码保护至关重要。
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临界段代码保护简介

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时许，初始化过程中不能被打断。FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。FreeRTOS系统本身就有很多的临界段代码，这些代码斗加了临界段代码保护，我们在写自己的用户程序的时候有些地方也需要添加临界段代码保护。

临界段代码保护函数

taskENTER_CRITICAL() //任务级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL() //任务级退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() //中断级退出临界段

 

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