正点原子FreeRTOS学习笔记——临界段代码保护

目录

一、基本原理

临界区

Cortex-M 硬件详情

使用 RTOS 内核时的相关性

二、函数

1、任务级进出临界段

2、中断级进出临界段

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一、基本原理

临界区（临界段代码）：必须完整运行，不能被打断的代码段。

临界区本质：屏蔽中断。

适用场合：

                1、外设 需严格按照时序初始化的外设，如IIC、SPI等等

                2、系统自身需求

                3、用户需求

打断当前程序的运行：中断与任务调度

以下转载自官网：

原文链接：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/RTOS-Cortex-M3-M4.html

临界区

Cortex-M 硬件详情

RTOS 内核使用 ARM Cortex-M 核心的 BASEPRI 寄存器 来实现临界区。 因此，RTOS 内核能够仅屏蔽一部分中断， 从而提供灵活的中断嵌套模型。

BASEPRI 是一个位掩码。 为 BASEPRI 设置为一个值后，它可以屏蔽所有逻辑优先级等于 或低于该值的中断。 因此，无法使用 BASEPRI 来 屏蔽优先级为 0 的中断。

题外话： 可以从中断中安全调用的 FreeRTOS API 函数 使用 BASEPRI 来实现中断安全临界区。 进入临界区时， BASEPRI 的值设置为 configMAX_SYSCALL_interrupt_PRIORITY， 退出临界区时，设置为 0。 我们收到许多故障报告 认为 BASEPRI 应在退出临界区时返回到原始值，而不仅仅是设置为 0， 但是 Cortex-M NVIC 绝不会接受一个优先级低于当前正在执行的中断的优先级的中断， 不管 BASEPRI 设置为多少。 一个总是 将 BASEPRI 设置为 0 的实现执行代码的速度比一个 存储然后恢复 BASEPRI 值的实现更快 （编译器的优化器打开的情况下）。

使用 RTOS 内核时的相关性

RTOS 内核通过将 configMAX_SYSCALL_INTRUPT_PRIORITY 的值 写入 ARM Cortex-M BASEPRI 寄存器来创建临界区。