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原创 UDS刷写--文件下载参数说明

● 地址格式：勾选时34指令后面加上地址格式(如：34 00 44+)，默认”44“，可手动设置。● 拆分最大块：将文件拆分，设置块大小，分块刷；● 应答校验：擦除指令31的校验，默认71 01，可以手动填写。● 结束请求37+：37结束下载指令，请求可以手动设置。36块延时：每个36指令收到76响应，再发36的延时；● 36传输序号：设置36传输要按照”块序号“传输。● 34请求数据格式：默认 ”00“，可手动设置。● 校验值：37指令的校验值，可以手动填写。● 计算校验值：计算块校验值。

原创 快速上手USBCANFD设备

①接线线序正确：CANFD设备的CAN通道CAN高、CAN低引脚与被测总线(汽车总线、模块总线等)的CAN通道引脚线接线正确：首先需要明确被测总线的引脚，之后CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L就可以；③波特率采样点相同：通信时CAN卡的ID段波特率、DATA段波特率需要与被测通道相同：需要明确被测总线的波特率和采样点，将CANFD设备通道的波特率和采样点改成一样的就可以。将CAN卡的USB口接入电脑，安装对应的驱动，即可使用对应的上位机软件对CAN卡抓取的CAN/CANFD数据进行查看和导出。

原创 CAN FD实现高速通信的关键

为此，CAN FD（Flexible Data-rate）应运而生，成为CAN协议的一个重要升级版本，它能够实现更高的数据传输速率，并在数据帧中支持更大的负载。它在各类对数据通信要求日益严格的应用中展现出了巨大的潜力，尤其在汽车和工业控制领域，推动了智能化与自动化的发展。比如，汽车中的高级驾驶辅助系统（ADAS）、动力总成控制和车载信息娱乐系统，都能够通过CAN FD实现更高速的实时数据交换，从而提高系统响应速度和稳定性。CAN FD最显著的优势是能够在同一网络中实现更高的通信速率和更大的数据帧。

原创 在VBDSP中使用USBCANFD-422A绘制曲线

打开曲线窗口，将左侧的变量信息拖动到中间坐标区域，完成变量曲线的添加；此时，有数据传输就会自动生成曲线，点击图形上方的分离曲线选项，即可将图形分开来查看，如下图所示；①点击“设置解码”，弹出解析组设置，或在下图“解析”部分右键，选择添加项，弹出添加解析文件窗口；⑦选择当前解析组，就可以在左侧显示添加好的解析组和信号；如下图所示，VBDSP支持绘制解析曲线。⑤勾选要解析的变量，支持全选和全不选；②在此部分添加解析组和解析格式；添加解析文件步骤，如下图所示。③在此部分添加“解析文件”；④导入DBC解析文件；

原创 USBCANFD设备使用

随着客户需求增加，ECU模块的功能不会像以往很少改动或者更新，它也需要更新，一般ECU供应商都会提供配套的升级烧写工具，搭配固定型号的CAN盒(通常是Peak和ZLG)。USBCANFD-422A型号，兼容Peak CAN卡功能，既可以UDS诊断烧写，又可以发送接收CANFD数据，软件端记录总线报文，方便后续分析。支持CANFD通信，适用于PLC，线下EOL检测设备，AGV小车和机械臂等需要更大CAN数据量通信的场景。体积小，miniPCie接口，更方便集成在工控机内部，扩展两路CAN接口。

原创 快速上手USBCANFD设备

①接线线序正确：CANFD设备的CAN通道CAN高、CAN低引脚与被测总线(汽车总线、模块总线等)的CAN通道引脚线接线正确：首先需要明确被测总线的引脚，之后CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L就可以；③波特率采样点相同：通信时CAN卡的ID段波特率、DATA段波特率需要与被测通道相同：需要明确被测总线的波特率和采样点，将CANFD设备通道的波特率和采样点改成一样的就可以。将CAN卡的USB口接入电脑，安装对应的驱动，即可使用对应的上位机软件对CAN卡抓取的CAN/CANFD数据进行查看和导出。

原创 在VBDSP中使用USBCANFD-422A绘制曲线

打开曲线窗口，将左侧的变量信息拖动到中间坐标区域，完成变量曲线的添加；此时，有数据传输就会自动生成曲线，点击图形上方的分离曲线选项，即可将图形分开来查看，如下图所示；①点击“设置解码”，弹出解析组设置，或在下图“解析”部分右键，选择添加项，弹出添加解析文件窗口；⑦选择当前解析组，就可以在左侧显示添加好的解析组和信号；如下图所示，VBDSP支持绘制解析曲线。⑤勾选要解析的变量，支持全选和全不选；②在此部分添加解析组和解析格式；添加解析文件步骤，如下图所示。③在此部分添加“解析文件”；④导入DBC解析文件；

原创 USBCANFD设备使用

随着客户需求增加，ECU模块的功能不会像以往很少改动或者更新，它也需要更新，一般ECU供应商都会提供配套的升级烧写工具，搭配固定型号的CAN盒(通常是Peak和ZLG)。USBCANFD-422A型号，兼容Peak CAN卡功能，既可以UDS诊断烧写，又可以发送接收CANFD数据，软件端记录总线报文，方便后续分析。支持CANFD通信，适用于PLC，线下EOL检测设备，AGV小车和机械臂等需要更大CAN数据量通信的场景。体积小，miniPCie接口，更方便集成在工控机内部，扩展两路CAN接口。

原创 CANFD帧的帧格式相比于传统CAN帧的帧格式区别

南金研的USBCANFD-422AC设备，可以通过南金研独立开发的上位机VBDSP打开，该设备配合上位机VBDSP可以实现对CAN总线上的数据进行监控和分析的功能。BRS（Bit Rate Switch）位为位速率转换位，当BRS位为显性（0）位时，数据段的位速率和仲裁段的位速率一致（恒定速率）；当BRS位为隐形位（1）时，数据段能够以高于仲裁段的位速率传输（从BRS位到CRC可以使用较高的速率传输）CRC区域之前的填充位数除以8，得到的余数进行格雷码计算得到的值。通过格雷码计算后的值的奇偶校验。

原创 UDS诊断刷写--跳转执行

在对车辆或者ECU进行升级或者修改软件版本等信息时，可能不知到仓库里的这批设备是不是都需要更新，这种情况可以先读取设备的版本信息，如果是新版本就不用更新，不是新版本就进行更新。但是实际上要怎么操作呢？如果是使用我司CANFD-OTL类型设备，还可以将刷写步骤转成脚本，将脚本写入OTL设备进行脱机刷写，不用携带电脑，用一个OTL设备就可以批量完成刷写和更新操作。22指令读取ECU版本信息，然后判断是不是新版本，不是新版本的进行更新，是新版本就进行ECU复位，退出此次刷写。UDS诊断刷写--跳转执行。

原创 手动填写刷写文件的地址信息和长度信息操作

正常情况下ECU的刷写地址都是连续的，一个完整的刷写块有起始地址和刷写长度，诊断刷写仪根据地址信息和刷写长度往该内存写数据。第一块：比如要刷写文件的第一块的起始地址是0x08006000，擦除长度和刷写长度是0x4000，参数填写如下：擦除选择总擦除或分块擦除+擦除参数类型(31发送擦除指令)-->34请求的格式设置-->36下载设置-->37校验。第二块：起始地址是0x0800a100，擦除长度和刷写长度是0x1000，参数填写如下，此时第二块和第一块地址不连续。以此实现不连续地址的刷写需求。

原创 智诊小助手-记录模式选择

记录模式总共有连续记录、硬件触发、软件触发、错误触发四种模式选择，并且在选择完记录模式后还可以设置保留触发点前报文条数、存储时间、录制通道、保存类型。默认模式，开启时总线有数据就记录(REC指示灯亮绿色)接收到错误帧时开启记录(REC指示灯亮红色)物理触发，按下Trigger按键即可触发。保存触发记录之前的报文条数。指定记录数据保存的文件格式。存储指定时间内的报文数。通过软件指令触发记录。保留触发点前报文条数。选择要记录数据的通道。

原创 智诊小助手-AP/Station模式切换

在AP模式下，设备充当无线网络的中心节点，也就是无线路由器或热点。设备负责管理无线网络，管理连接的客户端设备，以及提供数据传输的中继点。客户端设备（如智能手机、笔记本电脑等）可以连接到AP模式的设备上，通过它访问互联网或其他网络资源。Station模式是指设备作为无线网络中的一个客户端节点，也就是普通的无线终端设备。在STA模式下，设备连接到一个已经存在的无线网络，以便访问网络资源或互联网。简而言之，该模式就是让设备连接别的设备的网络。注:手机的移动网络要关闭。

原创 VBDSP的控件功能实现自动发送和按钮发送功能

如下图所示，添加判断语句，当传输到控件的值>50时，发送下面格式的数据。这个功能可以使用在告警场景下，可以是传感器传过来的数据超过了设定的范围，向外发送一帧告警信息以提示外部。③ 这部分是通过C代码的形式实现框架里给出了帧结构体函数，函数定义和帧结构都在“定义部分”；编辑好代码，点击编译检查，查看有没有语法错误，无误后点击“添加修改”，“保存绑定”完成添加。如下图所示，定义要发送ID=0x156，6个字节的扩展数据帧；下图是软件调用的结构体定义，发送函数定义，以及一些函数定义；

原创 LCWLAN的实际应用分享

我们的LCWLAN设备在实际使用中以裸板的形式放在客户的智能总线控制器中，客户的智能总线刀片灯，柔性灯货架，柔性感应钢网柜以及智能电子料架等设备都是接到总线控制器中，然后总控制器通过CAN总线和我们的LCWLAN设备连接，LCWLAN再通过网线和WiFi转出，网线连接到交换机上再转入到局域网中，可以通过连接在局域网内的PC端上位机对总线控制器下挂载的设备进行状态的实时监控以及控制类操作，WiFi则是使用AP模式，支持附近区域内的PC和手机直接进行连接，可以使用PC端上位机或者客户自己开发的手机端APP在现场

原创 智诊小助手TF卡记录文件导出

点击“已下载选项“，可以进入“已下载文件”界面。

原创 【CANLogFD-ER2数据记录仪数据记录与导出教程】

第⑥步点击“VCI设置”，选择两条通道所用的CAN波特率，点击“设置”保存配置(型号上有“FD”字样的产品支持CANFD通信）；第⑤步点击“设备管理”-“查找设备”-“查找VCI设备”，在弹窗点击“选择设备”，选择设备后在界面左下角点击“同步设备时间”第④步打开VBDSP，新建项目，点击“文件”-“新项目”，在弹窗中输入合适的项目名称，点击“保存”；第①步安装记录仪，WiFi灯黄色，POWER灯绿色，通道指示灯蓝色，REC指示灯绿色；第②步点击“设备管理”-“查看记录文件”，勾选要下载的文件点击“下载”；

原创 VCI_VBDSP使用教程

可选择文件下载格式，可选bin/asc/blf格式；可更改文件保存路径。第④步打开VBDSP，新建项目，点击“文件”-“新项目”，在弹窗中输入合适的项目名称，点击“保存”；可以设置保存数据的通道、每个通道文件是否分开保存；点击“设置”保存配置(型号上有“FD”字样的产品支持CANFD通信）第①步安装记录仪，WiFi灯橙色，POWER灯蓝色。第②步点击“设备管理”-“查看记录文件”，第①步重复“报文记录”的①②③④步骤。，点击“设备管理”-“查找设备”-勾选要下载的文件点击“下载”引脚接口定义与指示灯状态。

原创 【CANFDRoute-400实现CANFD和CAN的互通】

在实现过渡的过程中可能会出现自己设备是CAN通信，客户设备是CANFD通信的情况，或者自己设备是CANFD通信，客户设备是CAN设备的情况，造成现场使用人员测试和设备运行环境的搭建问题，即一条CAN总线上可能有CAN和CANFD两种通信。● CANFDRoute-400通道2接CANFD卡，配置如下，将ID=0x1CC，数据长度64字节的数据拆分成8帧，ID=0xA1...A8，8字节长度标准帧CAN帧。两端同时进行收发测试，查看各自有没有接收到数据，接收数据的格式，从而验证CAN和CANFD设备的互通。

原创 【CANFD-常用总线方案】

支持USB、miniPCIe、PCI接口扩展出1~2路CAN(FD)通道，支持Windows、Linux、QNX、VxWorks、Ubuntu、Intime等操作系统，提供驱动和二次开发包；·miniPCIeCAN(FD)：设备端为端子接口，扩展为DB9接口，主机端为PCI接口，设备小巧，可直插到工控机主板，加入或扩展CAN(FD)通道。·LCPCI：设备端为端子接口，扩展为DB9接口，主机端为PCIe接口，可直插到工控机主板，为控制系统加入或扩展CAN总线。设备端为DB9接口，PC端为USB口；

原创 使用OBD接口CAN数据记录仪插车上记录数据应注意的问题

实际正常记录数据时，设备的接线就如上表所示，设备供电的两根电源线要连接，要采集的CAN总线和设备CAN1或者CAN2的CANH和CANL对接。作用就是将PCAN(1，9)和ECAN(6，14)定义的接口转成能接到记录仪设备的CAN2(3，11)和CAN1(6，14)。比如：上述配置记录仪波特率500Kbps，这时记录仪指示灯状态为：CAN1和CAN2正常绿闪，REC指示灯绿闪。总结：硬件连接和波特率配置都没有问题，记录仪就可以正常记录数据，总线有数据就会产生记录文件。可以通过指示灯状态来判断是否正常工作。

原创 怎么能知道脱机刷写是否成功？

如下图所示，添加22 f1 b2指令读取ECU的生产日期，然后将读取的到值赋值给变量old time，在最后添加日志文件时将变量的值写入excel文件；注 ：实际刷写时工程师可以用22指令读取ECU的DID信息，所读取的DID需要能区分出新写入APP和老APP，比如代表ECU版本的DID。A3：可以通过查看ECU的状态来判断是否刷写成功，刷写改变的是ECU实现的功能，不同的功能有不同的表现。注：在刷写前读取到的为老信息，刷写文件更新了信息，刷写之后再读取就是新信息。这样就可以判断是否刷写成功。

原创 CANFD和CAN最主要的区别

CANFD和CAN最主要的区别就是CANFD的ID段和数据段能够以不同的速率传输数据，这就保证了即使CANFD报文的数据段最多可以传输64个字节，也不会出现因为传输的带宽不够而导致的丢帧的情况。CANFD在保证高速传输的同时，还可以完全向下兼容CAN报文的传输。在配合软件测试之后，又使用USBCNAFD-401设备对车辆的数据进行了抓取，发现总线上既存在CAN数据，也存在CANFD数据，由此可见，CANFD设备是可以实现对CAN数据的完全向下兼容的。

原创 如何用VBDSP进行解析曲线

规则添加后会自动将变量信息加载到左侧，鼠标拖动变量到中间坐标区域，完成变量曲线的添加；此时，有数据传输就会自动生成曲线，如上图所示；②　在加载历史数据页面，选择“分析”栏中的“曲线”，然后选择“打开曲线窗口”；1.点击“设置解码”，弹出解析组设置，或在下图“解析”部分右键，选择添加项，弹出添加解析文件窗口；选中设备，点击“分析”栏中的“曲线”，选择打开曲线窗口，如下图VCI_曲线所示；使用鼠标拖拽曲线，就可以静态显示回放好的完整曲线，如下图所示；7.选择当前解析组，就可以在左侧显示添加好的解析组和信号；

原创 CANFD数据记录仪在新能源汽车复杂路测下的应用

此外,由于路试车辆内部空间有限,记录仪的尺寸需尽可能小巧,以便轻松安装在车辆中。可靠性方面,记录仪需能抵御外部因素(如温度波动或振动)的影响,确保功能的稳定。在数据存储方面,记录的数据需进行安全加密,保障数据传输的安全性。记录仪需配备丰富多样的接口,以适应各种设备的连接需求者,记录仪需具备自主运行能力,不影响驾驶员的驾驶习惯。在整个路试过程中,驾驶员无需进行额外的操作,确保驾驶安全。汽车制造商在生产预批量阶段的耐久性测试中,为了检测潜在故障,必须让车辆在严酷的路况和环境下接受测试。

原创 usbcan、can分析仪接口方式供选

usbcan、can分析仪、usb接口can卡具有一体便携式、小巧、真材实料、工业四级、软件命令开关内置式终端电阻、三种接口方式供选等特点。市面上usbcan卡的形态一般是体积较大的长方形铁盒+usb线缆，实际上，usb接口can卡作为一个工具，工程师经常将其放置包中带到各个现场使用，小巧、一体、便携才是使用者的选择。

原创 【灾报警主机联网问题】

消防火灾报警系统中，系统可靠性是重要性能指标，所以布网时，一般会构建冗余环网，当一台设备或一段线路出现问题时，不影响系统中其它设备的正常运行。火灾报警主机联网问题一直是各消防项目中的难点，特别是管廊等长距离通讯中，如何保证通讯信号长期稳定可靠的运行是需要工程重点解决的问题，而LCAN-FOBR系列环网冗余式CAN光纤转换器提供二路光通道和一路CAN通道，实现CAN与光纤之间的双向数据智能转换。中继模式下，CAN波特率可任意设置，支持不同速率的CAN网络互联、延长通信距离和CAN网络中继扩容等功能。

原创 CAN转WIFI 智能CAN/WLAN网关案例分析

应用1：近距离无线监视 ：近距离无线监视、维护和诊断。应用2：两个CAN网络之间的无线传输。智能CAN/WLAN。

原创 CAN总线转串口

CAN总线以其高可靠性、实时性、无破坏仲裁、多主等特性，已广泛应用于工程机械中，装备系统中大都以CAN数据总线为通讯基础，电子控制单元之间通过CAN数据总线实现数据传输，通过控制程序保证执行机构可靠有效的动作，实现工程机械安全、可靠、高效的运行。随便2019年的“黑天鹅”事件以来，越来越多的城市陷入随时停摆的风险中，特种车主机厂的员工出差成本和风险也越来越高，布边全国各地的销售网点无法正常开展工作，在新冠已经成为日常的情况下，让我们不得不开始思考如何远程进行车辆OTA升级和设备远程调试。

原创 便携式USBCAN-C程序详解

内置120欧姆终端电阻，软件启用或关闭；或者，用户将该指令协议集成到自己开发的应用程序中来控制内置的终端电阻。

原创 智能CAN/串口协议转换器LCNET Pro RS-232/485

智能CAN/串口协议转换器LCNET Pro RS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道，实现CAN与串口RS-485或RS-232之间的双向数据智能转换。具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准；智能CAN/串口协议转换器LCNET ProRS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道，实现CAN与串口之间数据双向智能转换。

原创 RoyalScope-总线工作状况和信号质量“体检”

将总线上每个节点单独上电，用 RoyalScope的眼图功能单独测试其波特率，找到故障节点，亦对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正为正确位时间。打开CAN报文界面，点击开始，记录一定时间的报文，然后点击停止，进行帧统计。由于 CAN 传输的 CRC 校验机制，保证了错误不会被 CAN 节点接收，但错误的报文也会占用 总线时间，导致正确的报文延时或者总线堵塞。用户可以点击电压测量和时间测量，或者选中自动测量，来对眼图的位宽和位高进行测量，位宽度就是波特率的倒数，这样就可以非常精确获取波特率准确值。

原创 便携式车用CAN分析仪

USBCAN-C系列便携式车用CAN分析仪，通过USB接口快速扩展一路CAN通道，使接入CAN网络非常容易，它具有一体式和小巧紧凑的外形，特别适合于随身携带。具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。提供监测软件、Windows和Linux设备驱动、编程接口、汽车领域标准规范的APIs、综合性多功能CAN总线分析软件、支持CANOpen的CAN总线分析软件CANTrace等。接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计。

原创 CAN与WLAN网络互联互通

原创 RS-232或RS-485与CAN网络互联互通详细参数解释

如下图所示，开盖将跳线帽短接靠近ON标识一端的两根排针，则启用内置的120欧姆终端电阻；不启用时，可以将跳线帽安在远离ON标识一端的两根排针上。图中，上面的终端电阻对应RS-485通道，下面的终端电阻对应CAN通道。内置120欧姆终端电阻，开盖设置跳线帽启用或关闭120欧姆终端电阻。

原创 RS-232或RS-485与CAN网络互联互通

智能CAN/串口协议转换器LCNET Pro RS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道，实现CAN与串口RS-485或RS-232之间的双向数据智能转换。具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准；智能CAN/串口协议转换器LCNET ProRS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道，实现CAN与串口之间数据双向智能转换。

原创 CAN转WIFi设备实现can报文与tcp/udp报文之间的高效低延时转换

测试示例的参数设置：UDP模式，CAN波特率500Kbps，分包帧数为1（即接收到一个CAN帧就封装成一个UDP报文发送到网络中），分包时间间隔为0（即为 7－8 个 CAN 帧连续发送所需的时间）；LCWLAN系列工业级CAN转WiFi设备提供一路WLAN通道、一路10/100M以太网通道（RJ45）和1~2路CAN通道，实现CAN网络与IP网络过无线WiFi互联互通。CAN报文收发窗口同步接收4000个CAN报文，CAN报文时间间隔约10ms。CAN帧发送间隔10ms，发送4000帧；

原创 工业级CAN转WIFI介绍

接口和引脚定义指示灯

原创 嵌入式串口转CAN模块详细参数分析

信号端口 ±0.5KV/±1KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB。信号端口 ±1KV/±2KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB。信号端口 ±2KV/±4KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB。信号端口 ±0.25KV/±0.5KV （推荐电路见图2-③） perf.CriteriaB。透明、透明带标示符和自定义协议转换。透明、透明带标示符和自定义协议转换。

原创 嵌入式串口转CAN模块介绍

CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块内部集成了ARM 32位的Cortex™-M3CPU（集成CAN控制器, 兼容NXP SJA1000,16MHz时钟频率）、CAN收发器、金升阳DC-DC电源模块、信号隔离芯片和完善防护器件等，性能强劲、功能完善，能够极低延时、高转换效率的完成UART与CAN之间的双向数据转换。如下图显示，帧格式选中标准帧，“0”序号选项中，选中列表模式，设置接收帧ID为0~1的标准帧；“1”序号选项中，选中列表模式时，设置接收帧ID为5~7的标准帧。