20、MicroPython低级别硬件支持详解

MicroPython低级别硬件支持详解

1. MicroPython固件概述

MicroPython固件在物联网项目中具有强大的功能。它拥有众多不同的类，借助内置函数，我们能够编写健壮且复杂的MicroPython程序。这些内置函数赋予了该语言广泛的能力，涵盖数据处理、计算操作，甚至时间值处理，还能直接与硬件进行交互。

不过，在不同的开发板上使用MicroPython时，与硬件交互这方面的差异最为显著。这是因为开发板本身存在很大差异，有些具备网络功能，有些则没有；有些板载功能丰富，而有些内存较少，甚至GPIO引脚也更少。因此，不同开发板在硬件抽象层的固件也有所不同。

2. 板级特定库差异

不同的MicroPython开发板，其固件在硬件层面很可能存在差异，尤其是像BBC micro:bit、Circuit Playground、ESP8266等开发板的固件端口。在使用新的MicroPython开发板时，务必查看其文档，以获取板级特定库的完整函数列表、用途及更多示例。

下面以Pyboard和WiPy为例，介绍它们的板级特定库。

3. Pyboard特定库

3.1 pyb库

pyb库是与Pyboard相关的函数和类的综合库。若要查找与Pyboard或其板载硬件相关的函数或库，应首先考虑该库。其可用的函数组和类如下：
- 时间（Time） ：包含按毫秒或微秒进行延迟的函数，以及计算自某个事件（保存的变量）以来的毫秒或微秒数的函数。
- 复位（Reset） ：可开启调试、启动引导加