codeforces 589H(dfs and simliar)

本文探讨了一种针对树形图特定标记点间路径优化的问题解决方法,通过生成树策略和深度优先搜索算法来实现最多数量的有效路径构建,确保路径间不重复且符合题目条件。

题意:

给定一个n 点m条边的图(n , m <= 50000),要求树上指定的k个点,指定的两个点之间可以建立一条通路, 一个点不能是两条路得端点,任意两条路径上不能有重边,让求

一个通路最多的合法方案。

分析:

首先这样的题目没有一点树和图上的意识,空想很难。

因为不连通子图之间不建立通路,我们只需考虑一个子联通分量。

假设这个联通分量有c个标记点,我们可以在其改联通分量的任一生成树中找到一组这样的解,有c/2条合法通路,显然如果这样能够构造成功一定最优。

那么在这这颗生成树上该如何构造?

首先定义dfs(u , fa) 要完成的任务,在u为根的子树中,若有两个以上的点,两两配对且符合条件,若有奇数个被标记点,返回这样一个点该点和u的路径上没有边被使用过。

这样对于每次dfs要处理的任务就是把很多这样的子树返回的节点配对起来,若u本身是标记点,那么他可以和任意一颗子树返回的未匹配点建立通路(可以想一想),然后

返回的点是一个没有使用完的点(子树返回的点,或者是他自己)

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)n;i++)
#define rep1(i,x,y) for(int i=x;i<=(int)y;i++)
typedef long long ll;
using namespace std;

const int N = 50000 + 100;
int n,m,k,pa[N] , mah[N] ,dep[N];
bool mark[N] ,vis[N] , hav[N];
vector<int> G[N];
int ans = 0;
int dfs(int u,int fa){
   vis[u] = 1; pa[u] =fa;  dep[u] = (fa==-1 ? 0 : dep[fa]) + 1;
   int now = mark[u] ? u : -1;
   for(auto v : G[u]){
      if(vis[v]) continue;
      int lt = dfs(v ,u);
      if(lt == -1) continue;
      if(now == -1) now = lt;
      else {
         mah[now] = lt;
         mah[lt] = now;
         now=-1; ans++;
      }
   }
   return now;
}
int main()
{
   scanf("%d %d %d",&n,&m,&k);
   int x,y;
   rep1(i,1,m) scanf("%d %d",&x,&y),G[x].push_back(y),G[y].push_back(x);
   rep1(i,1,k) scanf("%d",&x),mark[x] = true;
   rep1(i,1,n) if(!vis[i]) dfs(i,-1);
   printf("%d\n",ans);
   rep1(i,1,n) if(mah[i] && !hav[i]){
      hav[i] = hav[mah[i]] = 1;
      int u = i , v = mah[i];
      vector<int> lt, rt;
      lt.push_back(u) , rt.push_back(v);
      int cnt_ = 0;
      while(u != v) {
          if(dep[u] < dep[v]){
              rt.push_back(pa[v]); v=pa[v];
          }
          else lt.push_back(pa[u]),u=pa[u];
      }
      for(int i = (int)rt.size()-2; i>=0;i--) lt.push_back(rt[i]);
      printf("%d",lt.size()-1);
      rep(i,lt.size()) printf(" %d",lt[i]);
      printf("\n");
   }
   return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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