基于Transformer(一维数据)的滚动轴承故障诊断实例代码torch(10分类)

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#基于Transformer(一维数据)的滚动轴承故障诊断实例代码torch(10分类)


前言

构建一个名为Transformer的混合神经网络模型,它结合了传统的Transformer架构和时间序列处理的TimeTransformer。模型首先通过一个自定义的模块对输入数据进行预处理,提取局部特征k和全局特征g。接着,使用TimeTransformer模块处理时间序列数据,该模块基于Transformer架构,具备多头自注意力机制,能够捕捉数据中的时空依赖性。最后,模型通过一个多层感知机(MLP)头将时间特征映射到类别标签,实现分类任务。整个模型结构体现了对时空特征的深度融合和利用,用于处理需要同时考虑时间序列和空间特征的任务。

本模型使用的一维轴承数据,数据集是CWRU数据集。

一、Transformer是什么?

Transformer是一种基于自注意力机制的深度学习模型,最初由Vaswani等人在2017年提出,用于处理序列数据,特别是在自然语言处理领域中的翻译任务。它摒弃了传统的循环神经网络结构,通过并行处理序列中的所有元素来提高训练效率和性能。在轴承故障诊断中,Transformer可以被用来分析轴承振动信号的时间序列数据,通过捕捉信号中的复杂模式和时序依赖关系,从而实现对轴承健康状态的准确评估和故障类型的识别。

二、TimeTransformer是什么?

TimeTransformer是一种深度学习模型,它基于Transformer架构,专门设计用于处理时间序列数据,如视频帧序列。与传统的Transformer不同,TimeTransformer能够直接从序列中学习时空特征,无需依赖于卷积操作。在轴承故障诊断领域,TimeTransformer可以应用于分析轴承的振动信号,通过捕捉信号中的时空依赖性来识别轴承的健康状况。具体来说,TimeTransformer通过将一维振动信号转换为二维时频图,然后输入到模型中进行特征提取,最后通过分类器进行故障类型判别。这种方法能够有效地从原始信号中提取出有用的特征,并识别出轴承的故障模式,展现出优越的诊断性能。

三、实验结果

评估参数:
迭代30次
训练和测试
29 train ACC:1.0000
29 validation ACC:1.0000
验证:
F1 Score: 1.0
FPR: 0.0
Recall: 1.0
Precision: 1.0

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提示:完整代码见某鱼:WQTPZ1973
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### GAF 轴承故障诊断Python 代码实现方法研究 #### 一、GAF 的基本概念及其应用背景 格拉姆角场(Gram Angular Field, GAF)是一种将时间序列数据转化为图像的技术。通过这种技术,可以利用卷积神经网络(CNN)、变压器(Transformer)等深度学习模型来处理原本难以直接建模的时间序列数据[^1]。 #### 二、GAF 数据预处理流程 为了将轴承振动信号转换为适合 CNN 或 Transformer 输入的形式,通常会经历以下几个阶段的数据处理: 1. **标准化原始信号** 首先对采集到的轴承振动信号进行归一化操作,使其均值接近于零,标准差接近于单位方差。这一步骤有助于提高后续特征提取的效果。 2. **计算余弦相似度矩阵** 使用余弦函数构建角度表示法,并进一步生成 Gram 表达形式。具体而言,对于给定的时间序列 \(X=[x_1,x_2,...,x_n]\),可以通过如下方式定义其对应的 GAF 图像像素值: \[ P_{ij}=\cos^{-1}\left(\frac{x_i}{\|x_i\|},\frac{x_j}{\|x_j\|}\right) \] 这里需要注意的是,\(P\) 是一个二维数组,代表最终得到的图像矩阵[^2]。 3. **增强对比度与边缘清晰度** 对初步形成的 GAF 图像执行直方图均衡化或其他形态学滤波手段,从而提升视觉质量以及机器学习算法识别精度。 #### 三、基于 GAF 的 CNN 模型设计实例 下面展示一段简单的 PyTorch 版本用于分类任务的基础框架代码片段: ```python import torch from torchvision import transforms from torch.utils.data import DataLoader, Dataset import numpy as np class BearingDataset(Dataset): def __init__(self, data_path, transform=None): self.data = np.load(data_path) # 假设已保存成 .npy 文件格式 self.transform = transform def __len__(self): return len(self.data) def __getitem__(self, idx): img = self.data[idx]['image'] # 提取每条记录中的 'image' 字段作为输入图片 label = int(self.data[idx]['label']) # 同理获取对应标签 if self.transform is not None: img = self.transform(img) sample = {'image': img, 'label': label} return sample def create_model(): model = torch.nn.Sequential( torch.nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3), torch.nn.ReLU(), torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=2), torch.nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3), torch.nn.ReLU(), torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=2), torch.nn.Flatten(), torch.nn.Linear(64 * 5 * 5, 1024), # 此处需依据实际尺寸调整参数大小 torch.nn.Dropout(p=0.5), torch.nn.ReLU(), torch.nn.Linear(1024, num_classes) # 替换为目标类别数目的全连接层 ) return model if __name__ == "__main__": batch_size = 32 learning_rate = 0.001 epochs = 50 dataset_dir = './bearing_data.npy' train_dataset = BearingDataset(dataset_dir, transform=transforms.Compose([ transforms.ToTensor() ])) dataloader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True) device = torch.device('cuda') if torch.cuda.is_available() else torch.device('cpu') net = create_model().to(device) criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss() optimizer = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=learning_rate) for epoch in range(epochs): running_loss = 0. correct_predictions = 0. for i_batch, sampled_batch in enumerate(dataloader): inputs = sampled_batch['image'].float().unsqueeze(dim=1).to(device) labels = sampled_batch['label'].long().to(device) outputs = net(inputs) loss = criterion(outputs, labels) _, predicted = torch.max(outputs.data, dim=-1) correct_predictions += (predicted == labels).sum() optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() running_loss += loss.item() accuracy = float(correct_predictions / len(train_dataset)) * 100. avg_loss = running_loss / len(dataloader) print(f"[Epoch {epoch+1}] Loss={avg_loss:.4f}; Accuracy={accuracy:.2f}%") ``` 上述脚本展示了如何加载自定义数据集并通过多层卷积结构完成监督训练过程[^3]。 #### 四、总结说明 综上所述,在工业领域中采用 GAF 技术能够有效改善传统频域分析方法存在的局限性问题;与此同时借助现代人工智能工具包快速搭建实验环境验证假设变得更为便捷高效。
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