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RSS订阅原创 Ubuntu 22.04 + ROS2 经验总结
ros2 run ORB_SLAM3 Mono /home/robot/桌面/ORB/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/robot/桌面/ORB/ORB_SLAM3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/Asus.yaml。source /home/robot/桌面/rknn/yolo/rknn-toolkit2/rknn-toolkit2/packages/rknn_pip/bin/activate。#激活conda虚拟环境base。
2025-07-08 23:09:14
307
原创 计算苹果3维坐标的启动步骤
在点云坐标系下IMU芯片的位置为（x=11.0mm，y=23.29 mm, z=-44.12 mm)#启动mid360 带rviz2的launch。#北理莫斯科point_lio。#yolov5_ros2启动。#fast-livo2启动。#intel D456启动。#启动Livox上位机。#mid360驱动配置。
2025-07-08 23:07:53
108
原创 关于2d SLAM Google cartographer 建图
n10修改完配置文件，只用编译lslidar_driver即可。#cartographer 建图启动。#镭神N10雷达启动。
2025-07-08 23:05:55
104
原创 Ubuntu 误修改 /usr 权限后的修复记录
该命令错误地将 /usr 目录的权限修改为 rw-rw-rw-，导致包括 sudo 在内的许多系统命令无法执行，因为缺失了目录的执行权限。- 对系统目录（如 /usr, /bin, /lib 等）禁止使用 chmod, chown, rm -rf 等破坏性命令。- /usr/bin, /usr/lib, /usr/sbin 等目录内程序不能执行。- 系统大部分命令无法使用（如 apt, python3, bash, ls 等）由于 sudo 无法使用，直接使用 root 用户登录系统。
2025-07-08 23:03:32
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原创 在Ubuntu 22.04修改USB设备串口名称
注意：其中的ATTRS{idVendor}和ATTRS{idProduct}根据lsusb中的来修改，SYMLINK+内是要改的名字！#第五步，重新加载 udev 规则并触发设备。#最后，将串口拔出，等5秒，再次插入。#第二步，向文件中粘贴下方文本。#第一步，创建udev文件。#第四步，赋予文件权限。
2025-07-08 23:01:27
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空空如也
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