在Ubuntu 22.04修改USB设备串口名称

#第一步，创建udev文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules

#第二步，向文件中粘贴下方文本
！！！注意：其中的ATTRS{idVendor}和ATTRS{idProduct}根据lsusb中的来修改，SYMLINK+内是要改的名字！！！
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="imu", GROUP:="dialout", OPTIONS+="last_rule"

#第三步
！！！关键！！！
Ctrl+O → Enter → Ctrl+X

#第四步，赋予文件权限
sudo chmod 644 /etc/udev/rules.d/99-myusb.rules

#第五步，重新加载 udev 规则并触发设备
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

#最后，将串口拔出，等5秒，再次插入

#验证
ls -l /dev/imu