Coarse-to-Fine Reasoning for Visual Question Answering

该文提出了一种新的视觉问答方法,通过粗到细的推理策略来弥合问题与图像之间的差距。首先,从图像和问题中提取谓词特征,再进行信息过滤以减少不必要信息。接着,采用多模态学习在粗粒度和细粒度层次上联合学习特征。最后,语义推理模块结合粗粒度和细粒度信息生成答案分布。实验展示了这种方法的有效性。

面向视觉问答的由粗到细推理方法

一、创新点

1. 提出了一个简单但有效的框架来从问题和图像中提取有意义的特征和谓词(predicate) 。

    提取的信息可以用来解释深度网络的决策。

2. 引入了一种新的由粗到细的推理(Coarse-to-Fine Reasoning)方法 , 以弥合问题和预测答案时的图像。

  (谓词:关于图像/问题的对象、关系或属性的关键字。)

二、方法

 三、过程

1. 图像嵌入

       保留了原始的Faster R-CNN 多任务损失用于目标检测,然后为属性类预测器和关系类预测器 增加了两个额外的交叉熵损失。然后,将提取的对象以及它们的属性和关系重新排列,形成谓词。

       每个谓词遵循三种形式中的一种:

              (1)单谓词<obj>;

              (2)基于属性的谓词<attr,obj> ;

              (3)和基于关系的谓词<obj1,rel,obj2>。

       对于每个谓词中的每个单词,本文应用300-dim Glove word embedding来提取谓词特征。

2. 问题嵌入

       为了提取问题特征,本文应用了600-dim Glove词嵌入伴随GRU来提取特征并学习问题中所有单词的依赖关系。

       为了提取问题谓词,本文将整个问题通过一个停用词过滤器(stop-word filter) 。然后对于每 个问题谓词中的每个词,应用 300-dim Glove word embedding来提取谓词特征。

       (这个过滤器是两个列表的组合 。 第一个列表包含基于NLTK的停用词列表中的单词,即在 句子中不添加太多含义的单词。第二个列表包含出现频率小于10的所有问题中的单词 。 第二个列 表中的单词被认为是罕见词, 对于模型来说很难学习。

3. 粗到细推理

    3.1 信息过滤

       信息过滤以特征和谓词作为输入。f 和 p 都是矩阵形式; nf , np 表示实例的数量(例如,roi的数量或谓词的数量);df, dp表示每个实例的维数。为了过滤掉特征 f 中的不必要信息,将谓词p作为监督信息。通过这种相互作用机制,计算一个加权映射

<think>好的,我需要回答用户关于“coarse-to-fine 方法在计算光流中的应用及实现”的问题。首先,我应该明确什么是coarse-to-fine方法,以及它在光流计算中的具体应用。根据用户提供的引用[^1],里面提到多尺度策略,也就是金字塔结构,用于处理大位移问题。这应该是coarse-to-fine方法的核心。 接下来,我需要解释coarse-to-fine方法的基本原理。可能涉及图像金字塔的构建,从低分辨率(粗尺度)到高分辨率(细尺度)逐步优化光流。引用中提到的非线性公式改变光流约束方程,可能需要用线性化和迭代方法处理每个尺度,这可能涉及到如Horn-Schunck方法的扩展。 然后,实现步骤可能需要分点说明:图像金字塔的创建、光流初始估计、迭代细化、运动增量计算等。每个步骤需要结合用户提供的引用内容,特别是多尺度策略和金字塔结构的作用。 用户还提到了性能优化和应用场景,可能需要在相关问题中提及,比如如何处理大位移、优化收敛速度等。需要确保回答结构清晰,分步骤解释,并引用提供的资料。 另外,注意使用正确的中文表达,数学公式需要用$$...$$和$...$格式。例如,光流约束方程可能需要用LaTeX表示,如$I_x u + I_y v + I_t = 0$。还有金字塔层间的运动传播公式,如$u^{k} = 2(u^{k-1} + \Delta u^{k})$。 需要检查是否有遗漏的关键点,比如非线性方程的处理、迭代方法的应用,以及金字塔结构如何逐步完善解决方案。同时,确保回答中的技术术语准确,比如多尺度策略、运动增量、线性化等。 最后,生成的相关问题要围绕实现细节、优化方法和应用场景展开,帮助用户进一步探索。例如,如何构建图像金字塔,或coarse-to-fine方法的优缺点。 总结思考步骤:定义coarse-to-fine方法,解释其在光流中的必要性,详细步骤分点说明,结合引用内容,数学公式正确使用,生成相关问题。</think>### Coarse-to-Fine光流计算方法实现 **1. 基本原理** Coarse-to-Fine方法通过多尺度图像金字塔(从低分辨率到高分辨率)逐步优化光流,解决大位移问题。其核心思想是:在粗尺度上捕捉大范围运动,再在细尺度上逐步修正细节。 **2. 实现步骤** **(1) 构建图像金字塔** - 对输入图像$I_1, I_2$进行降采样,生成多尺度图像序列: $$I^k = \text{downsample}(I^{k-1})$$ 其中$k=0$为原始分辨率,$k=K$为最粗尺度。 **(2) 光流初始化** 在最粗尺度($k=K$)初始化光流场$(u^K, v^K)$,通常设为零或简单运动模型。 **(3) 迭代细化过程** 从粗到细逐层优化: 1. **上采样传播**:将上一层的粗尺度光流$u^{k}, v^{k}$上采样到下一层: $$u^{k-1} = 2 \cdot \text{resize}(u^{k})$$ $$v^{k-1} = 2 \cdot \text{resize}(v^{k})$$ 2. **非线性约束方程**:基于光流约束方程改进运动估计: $$I_x(u + \Delta u) + I_y(v + \Delta v) + I_t = 0$$ 其中$\Delta u, \Delta v$为当前尺度的运动增量。 3. **线性化与迭代**:通过泰勒展开线性化方程,用迭代法(如Gauss-Newton)求解增量。 4. **增量叠加**: $$u^{k-1} \leftarrow u^{k-1} + \Delta u$$ $$v^{k-1} \leftarrow v^{k-1} + \Delta v$$ **(4) 最终优化** 在最细尺度($k=0$)输出光流场$(u^0, v^0)$。 **3. 关键技术点** - **金字塔层数**:通常3-5层,降采样因子为0.5 - **运动增量计算**:使用加权最小二乘法优化能量函数,如: $$E = \sum (I_x\Delta u + I_y\Delta v + I_t)^2 + \lambda(|\nabla \Delta u|^2 + |\nabla \Delta v|^2)$$ - **变形补偿**:在每层迭代时对图像进行变形(warping)以提高精度 **伪代码示例** ```python def coarse_to_fine_flow(img1, img2, max_level=4): pyramid1 = build_gaussian_pyramid(img1, max_level) pyramid2 = build_gaussian_pyramid(img2, max_level) flow = initialize_zero_flow(pyramid1[-1].shape) for level in reversed(range(max_level)): scaled_img1 = pyramid1[level] scaled_img2 = warp_image(pyramid2[level], flow) for iter in range(max_iterations): delta_flow = compute_flow_increment(scaled_img1, scaled_img2) flow = refine_flow(flow, delta_flow) if level > 0: flow = upsample_flow(flow, pyramid1[level-1].shape) return flow ```
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