S32K1XX调试--快速定位HardFault

1、背景

• 程序运行，发现程序跑飞到HardFault，但不清楚为什么会跑到HardFault中断处理函数去。

2、分析

• 要想知道为什么会跑到HardFault_Handler中去，就很有必要了解一下，程序上一条执行的是那条命令。

• 根据汇编指令可以定位上条指令，但如果对汇编指令不是很了解的话，那就很头疼了

• 根据单步运行也能实现定位，但如果程序量很大，又很杂，可能花费的时间就比较久些。

3、问题查找

• 提供一种不需要懂汇编指令的查找方法，方法如下：
• 在中断处理函数中插入以下代码，以及另外定义一个函数getStackFrame来存之前函数的寄存器值。

void HardFault_Handler(void)
{
   
   
// LR provides information of the return stack PSP/MSP
	asm("MOVS R0, #4"