ubuntu20.04--ros Noetic安装ros_canopen

创建工作空间：

mkdir -p canopen_ws/scr
cd src

下载neotic的ros_canopen的文件：

（网址）

git clone https://github.com/ros-industrial/ros_canopen.git   

安装依赖后编译：

sudo apt-get install libmuparser-dev
cd ..
catkin_make     #在canopen_ws的文件夹下编译

注：不安装依赖会出现很多报错，安装了可能也会出现，只需要安装对应软件包就好，下划线全部改为短横线